[發(fā)明專利]一種軟抽紙生產(chǎn)線防卡包系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811161978.0 | 申請日： | 2018-09-30 |
| 公開（公告）號： | CN110962396B | 公開（公告）日： | 2023-05-26 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 任相權(quán);馮杰;陳邦;范鐘社 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海東冠紙業(yè)有限公司 |
| 主分類號： | B31D1/04 | 分類號： | B31D1/04;H04N23/56;H04N7/18 |
| 代理公司： | 上海科盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225 | 代理人： | 趙繼明 |
| 地址： | 201505 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 軟抽紙 生產(chǎn)線 防卡包 系統(tǒng) | ||
1.一種軟抽紙生產(chǎn)線防卡包系統(tǒng)，其特征在于，包括第一攝像頭(1)、第二攝像頭(2)、蜘蛛機器人(3)和控制器，所述的第一攝像頭(1)和第二攝像頭(2)沿軌道運輸方向一前一后設(shè)置，朝向軟抽包(4)進行拍攝，所述的蜘蛛機器人(3)位于兩個攝像頭之中、軌道上方，所述的控制器分別與兩個攝像頭和蜘蛛機器人(3)連接；
軟抽包(4)運輸過程中，先經(jīng)過所述的第一攝像頭(1)，第一攝像頭(1)將拍攝的視頻傳給控制器，控制器進行圖像識別并判斷軟抽包位姿(4)是否正確，若不正確，則蜘蛛機器人(3)下降，對軟抽包(4)進行位姿調(diào)整，調(diào)整完畢后，蜘蛛機器人(3)復位，第二攝像頭(2)繼續(xù)拍攝并將圖像傳送給控制器，若軟抽包(4)位姿不正確，則蜘蛛機器人(3)將軟抽包(4)轉(zhuǎn)移至軌道外；
所述的蜘蛛機器人(3)安裝在軌道頂部的滑軌上，蜘蛛機器人(3)可沿滑軌前后移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軟抽紙生產(chǎn)線防卡包系統(tǒng)，其特征在于，所述的蜘蛛機器人(3)底部為海綿吸盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軟抽紙生產(chǎn)線防卡包系統(tǒng)，其特征在于，所述的第一攝像頭(1)、第二攝像頭(2)安裝在軌道上方，對軌道進行垂直拍攝。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軟抽紙生產(chǎn)線防卡包系統(tǒng)，其特征在于，所述的第一攝像頭(1)、第二攝像頭(2)分別安裝在軌道兩側(cè)，分別對軟抽包(4)兩個側(cè)面進行拍攝。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軟抽紙生產(chǎn)線防卡包系統(tǒng)，其特征在于，所述的第一攝像頭(1)和第二攝像頭(2)分別帶有彩色LED燈。
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