[發明專利]一種晶硅棒切割機用進料裝置

在審

• 申請號: 201811157851.1
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN109080019A
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 朱文志;李海威;黃田玉;林孝獅;梁興華;陳紹森;林光展
• 申請（專利權）人: 福州天瑞線鋸科技有限公司
• 主分類號: B28D7/04
• 分類號: B28D7/04
• 代理公司: 福州市景弘專利代理事務所(普通合伙) 35219
• 代理人: 林祥翔;張忠波

1.一種晶硅棒切割機用進料裝置，其特征在于，包括供料裝置及送料裝置；

所述送料裝置包括送料臺及送料臺驅動機構；所述送料臺與晶硅棒切割機的進料口相對設置，用于運送晶硅棒；所述送料臺驅動機構用于驅動送料臺靠近或遠離晶硅棒切割機；

所述供料裝置包括升降機構、回旋機構、夾持翻轉機構及輸送機構；所述輸送機構設置于送料臺運動軌跡的側邊處，用于輸送晶硅棒；所述升降機構設置于輸送機構和送料臺運動軌跡之間，用于調節夾持翻轉機構的所處高度；所述夾持翻轉機構設置于送料臺上方，且通過回旋機構與升降機構連接，用于夾持及翻轉晶硅棒；所述回旋機構用于驅動夾持翻轉機構旋轉。

2.根據權利要求1所述的晶硅棒切割機用進料裝置，其特征在于，所述供料裝置為兩個，兩個供料裝置分別設置于送料臺運動軌跡的兩側邊處。

3.根據權利要求1所述的晶硅棒切割機用進料裝置，其特征在于，所述送料臺與晶硅棒切割機之間設置有直線導軌，所述送料臺的底部設置有與直線導軌相適配的滑塊，所述滑塊設置于可活動地設置于直線導軌處；所述送料驅動機構與滑塊連接，用于驅動送料臺及滑塊相對直線導軌做直線往返運動。

4.根據權利要求3所述的晶硅棒切割機用進料裝置，其特征在于，所述直線軌道設置有齒條，所述送料臺驅動機構包括旋轉電機，所述旋轉電機與送料臺連接，且旋轉電機的輸出軸固定套設有齒輪；所述齒輪與齒條嚙合。

5.根據權利要求1所述的晶硅棒切割機用進料裝置，其特征在于，所述送料臺的頂部設置有置料架，所述置料架為開口朝上的U形架，且所述U形架的開口呈V形。

6.根據權利要求5所述的晶硅棒切割機用進料裝置，其特征在于，所述送料臺內部為空腔；所述空腔的頂面與U形架連通，且空腔內設置有頂出板及頂出板驅動機構，所述頂出板驅動機構與頂出板連接，用于驅動頂出板穿至U形架內；所述送料臺的頂部設置有擺臂，所述擺臂通過轉角氣缸與送料臺連接，所述轉角氣缸用于驅動擺臂旋轉及上下移動；所述送料臺的兩側分別設置有定位裝置，所述定位裝置包括下架、上架、上架驅動機構262及定位氣缸；所述上架位于下架上方，且上架通過上架驅動機構262與下架連接；所述上架驅動機構262用于驅動上架上下運動；兩個定位裝置的定位氣缸分別水平設置于上架處，且兩個定位氣缸相對設置。

7.根據權利要求1所述的晶硅棒切割機用進料裝置，其特征在于，所述升降機構包括底座、升降臺及升降臺驅動機構；所述升降臺設置于底座上，且通過升降臺驅動機構與底座連接；所述升降臺驅動機構用于驅動升降臺的上升或下降；所述回旋機構與升降臺連接。

8.根據權利要求1所述的晶硅棒切割機用進料裝置，其特征在于，所述回轉機構包括回轉驅動機構；所述回轉驅動機構包括渦輪、蝸桿及回轉電機，所述蝸桿、蝸桿均與升降機構活動連接；所述回轉電機與蝸桿連接，用于驅動蝸桿旋轉；所述蝸桿的齒與渦輪的齒嚙合；所述渦輪的端面與夾持翻轉機構連接。

9.根據權利要求1所述的晶硅棒切割機用進料裝置，其特征在于，所述夾持翻轉機構包括安裝板、兩個夾爪、夾爪驅動機構及旋轉驅動機構；所述夾爪包括夾爪架及爪體，所述爪體可旋轉地與夾爪架連接；所述安裝板與回轉機構連接，兩個夾爪架可相互靠近或遠離地設置于安裝板處，且兩個爪體相對設置；所述夾爪驅動機構與夾爪連接，用于驅動兩個夾爪相互靠近或遠離；所述旋轉驅動機構與爪體連接，用于驅動爪體旋轉。