[發明專利]車輛用制動力控制裝置

在審

• 申請號: 201811157584.8
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN109624948A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 加藤英久
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60T8/17
• 分類號: B60T8/17;B60T8/1755;B60T13/12
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;王培超

本發明為制動力控制裝置(10)，具有：包括第一上游以及下游制動促動器(24A、26A)的第一系統(14A)；和包括第二上游以及下游制動促動器(24B、26B)的第二系統(14B)，在下游制動促動器處于異常的情況下，能夠對制動力產生裝置供給上游壓，但在無法正常地控制某個車輪的制動壓時，使左右前輪的控制模式中的增壓側的模式成為第一規定的控制模式，使左右后輪的控制模式中的減壓側的模式成為第二規定的控制模式，分別通過第一以及第二規定的控制模式來控制第一以及第二系統的上游壓(Pu1、Pu2)。

技術領域

本發明涉及汽車等車輛的制動力控制裝置。

背景技術

例如下述的專利文獻1所記載的那樣，公知有如下制動力控制裝置，其具有：控制左右前輪的制動力的第一系統、控制左右后輪的制動力的第二系統、以及控制第一系統以及第二系統的控制裝置。第一系統包括主缸裝置，并具有產生左右前輪所共用的第一上游壓的第一上游制動促動器、以及對使用第一上游壓向左右前輪的制動力產生裝置供給的制動壓分別獨立地進行控制的第一下游制動促動器。同樣，第二系統包括主缸裝置，并具有產生左右后輪所共用的第二上游壓的第二上游制動促動器、以及對使用第二上游壓向左右后輪的制動力產生裝置供給的制動壓分別獨立地進行控制的第二下游制動促動器。

在搭載了第一系統以及第二系統具有上游制動促動器以及下游制動促動器的制動力控制裝置的車輛中，以不使車輪的制動滑移過大的方式進行防抱死控制。在防抱死控制中，向制動滑移大的車輪的制動力產生裝置供給的制動壓由對應的下游制動促動器的增壓保持閥以及減壓閥來分別獨立地控制。

專利文獻1：日本特開2012-116300號公報

若任一個車輪的增壓保持閥或者減壓閥產生異常，則無法正常地控制該車輪的制動壓。在現有的制動力控制裝置中，例如，任一個車輪的減壓閥產生異常而使該車輪的制動壓無法減壓，則防抱死控制中止。因此，在駕駛員的制動操作量過大的狀況下，無法防止車輪的制動滑移過大。

在即便下游制動促動器產生異常，而該異常是能夠從上游制動促動器向各車輪的制動力產生裝置供給上游壓但無法使任一個車輪的制動壓減壓的異常(根據需要稱為“特定的異常”)的情況下，能夠通過上游壓的控制來減少車輪的制動滑移過大的擔憂。針對在下游制動促動器產生了異常的情況下，通過上游壓的控制來減少車輪的制動滑移過大的擔憂，這是在以往沒有被研究過的，上述公開公報對該代替控制既沒有記載也沒有啟示。

發明內容

本發明的主要的課題在于：在能夠將上游壓向制動力產生裝置供給但無法使制動壓減壓的特定的異常產生于下游制動促動器的情況下，利用上游壓的控制來降低車輪的制動滑移過大的擔憂。

根據本發明，提供車輛用制動力控制裝置(10)，其具有：控制左右前輪(18FL、18FR)的制動力的第一系統(12、14A)、控制左右后輪(18RL、18RR)的制動力的第二系統(12、14B)、以及控制第一系統以及第二系統的控制裝置(16)，第一系統包括主缸裝置(12)，并具有：產生左右前輪(18FL、18FR)共用的第一上游壓(Pu1)的第一上游制動促動器(24A)；以及使用第一上游壓對向左右前輪的制動力產生裝置(20FL、20FR)供給的制動壓分別獨立地進行控制的第一下游制動促動器(26A)，第二系統包括主缸裝置，并具有：產生左右后輪(18RL，18RR)共用的第二上游壓(Pu2)的第二上游制動促動器(24B)；以及使用第二上游壓對向左右后輪的制動力產生裝置(20RL、20RR)供給的制動壓分別獨立地進行控制的第二下游制動促動器(26B)，控制裝置構成為：當針對任一個車輪而防抱死控制的開始條件成立時，在直至防抱死控制結束條件成立為止，針對該車輪以增壓模式、保持模式以及減壓模式的控制模式來對第一下游制動促動器以及/或者第二下游制動促動器進行控制，以使該車輪的制動滑移的程度處于規定的范圍內，并且以非控制模式來對第一下游制動促動器以及第二下游制動促動器進行控制，以使該車輪以外的車輪的制動壓為與駕駛員的制動操作量對應的值。