[發(fā)明專利]整車控制器的仿真測(cè)試方法、裝置、系統(tǒng)及電子設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811156772.9
• 申請(qǐng)日: 2018-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109491360B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬東輝;吳遠(yuǎn)迪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京車和家信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G05B23/02
• 分類號(hào): G05B23/02
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;黃燦

本公開(kāi)的實(shí)施例涉及一種整車控制器的仿真測(cè)試方法、裝置、系統(tǒng)及電子設(shè)備；其中，所述整車控制器的仿真測(cè)試方法包括：獲取輸入于所述仿真測(cè)試模型中的輸入信號(hào)，并根據(jù)所述輸入信號(hào)生成測(cè)試用例；所述輸入信號(hào)包括至少一個(gè)信號(hào)取值區(qū)間，每一個(gè)所述信號(hào)取值區(qū)間對(duì)應(yīng)有觸發(fā)概率，同一個(gè)輸入信號(hào)對(duì)應(yīng)的各信號(hào)取值區(qū)間的觸發(fā)概率之和為1；執(zhí)行所述測(cè)試用例，并輸出測(cè)試結(jié)果。本公開(kāi)的實(shí)施例解決了現(xiàn)有的整車控制器的仿真測(cè)試方法中存在較多的無(wú)效測(cè)試用例，測(cè)試效率較低的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)的實(shí)施例涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種整車控制器的仿真測(cè)試方法、裝置、系統(tǒng)及電子設(shè)備。

背景技術(shù)

整車控制器(Vehicle Control Unit，VCU)是新能源汽車控制系統(tǒng)的核心部件，對(duì)汽車的正常行駛、安全性能、網(wǎng)絡(luò)管理、故障診斷與處理等功能起著至關(guān)重要的作用。目前，通常是通過(guò)手寫測(cè)試用例或是軟件靜態(tài)生成的測(cè)試用例來(lái)對(duì)整車控制器進(jìn)行軟件在環(huán)測(cè)試；手寫測(cè)試用例效率較低，而軟件靜態(tài)生成的測(cè)試用例由于輸入信號(hào)的狀態(tài)值是固定的，可能產(chǎn)生大量的無(wú)效測(cè)試用例，影響了測(cè)試的有效性，也降低了測(cè)試效率。

發(fā)明內(nèi)容

本公開(kāi)的實(shí)施例提供了一種整車控制器的仿真測(cè)試方法、裝置、系統(tǒng)及電子設(shè)備，解決了現(xiàn)有的整車控制器的仿真測(cè)試方法中存在較多的無(wú)效測(cè)試用例，測(cè)試效率較低的問(wèn)題。

第一方面，本公開(kāi)的實(shí)施例提供了一種整車控制器的仿真測(cè)試方法，包括：

獲取輸入于仿真測(cè)試模型中的輸入信號(hào)，并根據(jù)所述輸入信號(hào)生成測(cè)試用例；所述輸入信號(hào)包括至少一個(gè)信號(hào)取值區(qū)間，每一個(gè)所述信號(hào)取值區(qū)間對(duì)應(yīng)有觸發(fā)概率，同一個(gè)輸入信號(hào)對(duì)應(yīng)的各信號(hào)取值區(qū)間的觸發(fā)概率之和為1；

執(zhí)行所述測(cè)試用例，并輸出測(cè)試結(jié)果。

在一些實(shí)施例中，所述獲取輸入于仿真測(cè)試模型中的輸入信號(hào)，并根據(jù)所述輸入信號(hào)生成測(cè)試用例的步驟，包括：

接收輸入于仿真測(cè)試模型中的所有的輸入信號(hào)，并確定所述仿真測(cè)試模型中的測(cè)試場(chǎng)景；

獲取每一個(gè)所述輸入信號(hào)的信號(hào)取值區(qū)間及所述信號(hào)取值區(qū)間對(duì)應(yīng)的觸發(fā)概率；

選擇所述所有的輸入信號(hào)中與所述測(cè)試場(chǎng)景對(duì)應(yīng)的輸入信號(hào)生成測(cè)試用例；生成所述測(cè)試用例的所述輸入信號(hào)中各信號(hào)取值區(qū)間的出現(xiàn)概率與所述觸發(fā)概率相對(duì)應(yīng)。

在一些實(shí)施例中，所述仿真測(cè)試模型包括至少一個(gè)測(cè)試場(chǎng)景，所述至少一個(gè)測(cè)試場(chǎng)景覆蓋所有的輸入信號(hào)。

在一些實(shí)施例中，所述信號(hào)取值區(qū)間包括極限取值區(qū)間及中間取值區(qū)間，所述獲取每一個(gè)所述輸入信號(hào)的信號(hào)取值區(qū)間及所述信號(hào)取值區(qū)間對(duì)應(yīng)的觸發(fā)概率的步驟，包括：

獲取每一個(gè)所述輸入信號(hào)的極限取值區(qū)間及中間取值區(qū)間；

定義所述信號(hào)取值區(qū)間中的極限取值區(qū)間的觸發(fā)概率小于中間取值區(qū)間的觸發(fā)概率。

在一些實(shí)施例中，所述測(cè)試用例為第一測(cè)試用例，所述輸入信號(hào)為第一輸入信號(hào)；所述執(zhí)行所述測(cè)試用例，并輸出測(cè)試結(jié)果的步驟之后，還包括：

獲取所述第一測(cè)試用例對(duì)應(yīng)的第一測(cè)試結(jié)果；

在所述第一測(cè)試結(jié)果符合預(yù)設(shè)要求的情況下，將所述第一輸入信號(hào)更改為第二輸入信號(hào)，并生成第二測(cè)試用例；

執(zhí)行所述第二測(cè)試用例，輸出對(duì)應(yīng)的測(cè)試結(jié)果。

第二方面，本公開(kāi)的實(shí)施例還提供了一種整車控制器的仿真測(cè)試裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取輸入于仿真測(cè)試模型中的輸入信號(hào)，并根據(jù)所述輸入信號(hào)生成測(cè)試用例；所述輸入信號(hào)包括至少一個(gè)信號(hào)取值區(qū)間，每一個(gè)所述信號(hào)取值區(qū)間對(duì)應(yīng)有觸發(fā)概率，同一個(gè)輸入信號(hào)對(duì)應(yīng)的各信號(hào)取值區(qū)間的觸發(fā)概率之和為1；