[發明專利]陪伴機器人控制方法、系統、移動終端及存儲介質

有效

• 申請號: 201811154830.4
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN109358747B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 陳錦英
• 申請（專利權）人: 平潭誠信智創科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G10L15/22
• 代理公司: 廈門原創專利事務所(普通合伙) 35101
• 代理人: 徐東峰

本發明提供了一種陪伴機器人控制方法、系統、移動終端及存儲介質，該控制方法包括：當接收到陪護對象發送的語音控制指令時，判斷語音控制指令中是否攜帶特征關鍵詞；若否，獲取語音控制指令的當前音量值，并判斷當前音量值是否大于音量閾值；若是，采集陪護對象的動態數據，并根據動態數據生成陪護指令；判斷陪護指令是否滿足陪護需求條件；若是，則將陪護指令與控制指令表進行匹配，以得到動態控制代碼，并根據動態控制代碼控制陪伴機器人執行陪護操作。本發明通過自動采集特征關鍵詞或陪護指令的方式，以控制陪伴機器人進行陪護操作，無需陪護對象采用按鍵控制對陪伴機器人的陪護操作進行控制，方便了用戶的操作，提高了用戶體驗。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體而言，涉及一種陪伴機器人控制方法、系統、移動終端及存儲介質。

背景技術

中國是個人口大國，目前超過60歲的老人達到1.49億人，占總人口的11％。由于老齡化的加劇，我國老人的人口還會繼續增加。大部分家庭由于兒女長年不在家或工作比較忙，基本沒有時間照看老人，那么老人獨自生活是有很多安全問題存在的，此時老人的養老護理成了一個棘手的問題，使得養老陪護成為一個巨大的市場，因此，陪伴機器人應運而生。

但現有的陪伴機器人使用過程中，均采用按鍵控制的方式進行操作控制，當陪伴機器人上控制按鍵較少時，導致陪伴機器人功能較少，當陪伴機器人上控制按鍵較多時，導致用戶操作繁瑣，用戶體驗差。

發明內容

基于此，本發明實施例的目的在于解決現有技術中，由于采用按鍵控制陪伴機器人進行陪護操作導致的用戶體驗差的方式的問題。

第一方面，本發明提供了一種陪伴機器人控制方法，所述控制方法包括：

當接收到陪護對象發送的語音控制指令時，判斷所述語音控制指令中是否攜帶特征關鍵詞；

當判斷到所述語音控制指令中攜帶有所述特征關鍵詞時，將所述特征關鍵詞與本地預存儲的控制指令表進行匹配，以得到語音控制代碼，并根據所述語音控制代碼控制陪伴機器人執行陪護操作；

當判斷到所述語音控制指令中未攜帶所述特征關鍵詞時，獲取所述語音控制指令的當前音量值，并判斷所述當前音量值是否大于音量閾值；

當判斷到所述當前音量大于所述音量閾值時，采集所述陪護對象的動態數據，并根據所述動態數據生成陪護指令；

判斷所述陪護指令是否滿足陪護需求條件；

若是，則將所述陪護指令與所述控制指令表進行匹配，以得到動態控制代碼，并根據所述動態控制代碼控制所述陪伴機器人執行陪護操作。

進一步地，在本發明較佳的實施例中，所述根據所述動態數據生成陪護指令的步驟包括：

按預設時間間隔對所述動態數據進行分割，以得到多個動態視頻；

按預設規則分別對每個所述動態視頻中所述陪護對象的當前手勢進行中心點的標記；

分別獲取每個所述動態視頻中所述中心點的最高坐標點和最低坐標點，并對相鄰所述最高坐標點之間、相鄰所述最低坐標點之間對應進行連接，以繪制高點手勢軌跡和低點手勢軌跡。

進一步地，在本發明較佳的實施例中，所述判斷所述陪護指令是否滿足陪護需求條件的步驟包括：

判斷所述高點手勢軌跡和/或所述低點手勢軌跡與本地預存儲的手勢模板庫是否匹配；

若是，則判定所述陪護指令滿足所述陪護需求條件。

進一步地，在本發明較佳的實施例中，所述當前手勢包括靜態手勢和動態手勢；

所述靜態手勢包括通過暫時靜止不動的手指、手掌或者手掌連同手臂做出的形狀或姿態；