[發明專利]一種由橫梁驅動的腹腔鏡手術機器人

在審

• 申請號: 201811152854.6
• 申請日: 2018-09-30
• 公開（公告）號: CN109452977A
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 鄭楊;鄭興
• 申請（專利權）人: 泗洪縣正心醫療技術有限公司
• 主分類號: A61B34/37
• 分類號: A61B34/37;A61B17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種由橫梁驅動的腹腔鏡手術機器人，包括橫梁、萬向關節、關節殼和驅動組件，其特征在于：所述橫梁包括X軸橫梁和Y軸橫梁，所述X 軸橫梁橫向放置， X 軸橫梁與支撐架連接， 所述Y 軸橫梁豎向連接于 X 軸橫梁并與 X 軸橫梁呈十字交叉；所述橫梁上設有驅動組件；所述關節殼與橫梁或驅動組件連接，所述萬向關節安裝在關節殼內。

2.根據權利要求1所述的由橫梁驅動的腹腔鏡手術機器人，其特征在于：所述橫梁上設有直線導軌和與直線導軌契合的滑塊，所述滑塊上連接驅動組件，驅動組件用于驅動直線導軌和滑塊相互運動。

3.根據權利要求2所述的由橫梁驅動的腹腔鏡手術機器人，其特征在于：所述橫梁上設有與直線導軌平行的齒條，所述驅動組件上有齒輪與齒條嚙合。

4.根據權利要求2所述的由橫梁驅動的腹腔鏡手術機器人，其特征在于：所述橫梁上設有與直線導軌平行的摩擦條，所述驅動組件上有滾輪與摩擦條緊密接觸。

5.根據權利要求2所述的由橫梁驅動的腹腔鏡手術機器人，其特征在于：所述橫梁上連接與直線導軌平行的拉索，所述驅動組件上有拉索輪與拉索連接。

6.根據權利要求1所述的由橫梁驅動的腹腔鏡手術機器人，其特征在于：X軸橫梁上有第一驅動組件，Y軸橫梁上有第二驅動組件，所述第一驅動組件和第二驅動組件相互固定連接。

7.根據權利要求1所述的由橫梁驅動的腹腔鏡手術機器人，其特征在于：X軸橫梁上有第一驅動組件，Y軸橫梁上有第二驅動組件，所述X軸橫梁和Y軸橫梁相互固定連接。

8.根據權利要求1所述的由橫梁驅動的腹腔鏡手術機器人，其特征在于：所述萬向關節是球窩關節，所述球窩關節包括球型件和關節座。

9.根據權利要求1所述的由橫梁驅動的腹腔鏡手術機器人，其特征在于：所述萬向關節包括內環和外環，所述內環懸掛在所述外環上，外環懸掛在關節殼上；內環與外環的旋轉軸相互垂直，軸心線的夾角為90度。

10.根據權利要求1所述的由橫梁驅動的腹腔鏡手術機器人，其特征在于：所述萬向關節中心有通道管，所述通道管用于穿過手術器械。