[發(fā)明專利]一種料板壓膠釘設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811150801.0
• 申請(qǐng)日: 2018-09-29
• 公開（公告）號(hào): CN108971948A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭瑞彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津市金星空氣壓縮機(jī)制造股份有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/027
• 分類號(hào): B23P19/027
• 代理公司: 天津?yàn)I?？凭曋R(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12211
• 代理人: 楊慧玲

1.一種膠釘壓裝設(shè)備，其特征在于：包括壓膠釘裝置(1)及該壓膠釘裝置(1)旁側(cè)設(shè)置的料板上料輸送裝置(2)；

所述料板上料輸送裝置(2)用于輸送料板(3)；

所述壓膠釘裝置包括：

工作臺(tái)(11)以及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在該工作臺(tái)(11)上的分度盤(12)，所述工作臺(tái)(11)圍繞分度盤(12)順次設(shè)有料板上料工位、膠釘分料-拾取工位、膠釘壓裝工位和下料工位，滿足：

料板上料工位設(shè)有料板上料機(jī)構(gòu)(16)，該料板上料機(jī)構(gòu)(16)用于將料板上料輸送裝置(2)輸送來(lái)的料板(3)移至分度盤上；

膠釘分料-拾取工位設(shè)有膠釘振動(dòng)分料盤(13)以及和該膠釘振動(dòng)分料盤(13)對(duì)應(yīng)設(shè)置的機(jī)械手(14)；

所述膠釘壓裝工位設(shè)有膠釘壓入機(jī)構(gòu)(15)；

所述分度盤(12)上至少設(shè)有一個(gè)用于裝夾料板(3)的治具，每個(gè)治具在分度盤(12)帶動(dòng)下依次經(jīng)過(guò)料板上料工位、膠釘分料-拾取工位、膠釘壓裝工位和下料工位。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種料板壓膠釘設(shè)備，其特征在于：所述料板上料機(jī)構(gòu)(16)包括設(shè)置在工作臺(tái)(11)上的第一支架(161)，該第一支架(161)上設(shè)有用于放置料板(3)的支撐板(164)，該第一支架(161)上還設(shè)有水平移動(dòng)副(162)，水平移動(dòng)副(162)的滑塊沿分度盤(12)徑向移動(dòng)，水平移動(dòng)副(162)滑塊上設(shè)有兩個(gè)第一推送元件(163)，兩個(gè)第一推送元件(163)位于支撐板(164)上方，每一個(gè)第一推送元件(163)推桿朝下且設(shè)置有第一吸嘴(165)，其中一個(gè)第一推送元件(163)上的第一吸嘴(165)用于將料板(3)由外界移至支撐板(164)上，另一個(gè)第一推送元件(163)上的第一吸嘴(165)同時(shí)將料板(3)由支撐板(164)移至分度盤(12)的治具上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種料板壓膠釘設(shè)備，其特征在于：所述支撐板(164)上至少設(shè)有兩個(gè)第一定位銷(166)，所述第一定位銷(166)和料板(3)上的定位孔對(duì)應(yīng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種料板壓膠釘設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)械手(14)為三軸機(jī)械手結(jié)構(gòu)，該機(jī)械手的拾取元件為第二吸嘴(145)，所述第二吸嘴(145)朝下設(shè)置，該第二吸嘴(145)底面開設(shè)有和該第二吸嘴氣道(1451)相通的定位槽(1452)，所述定位槽(1452)和膠釘頂帽對(duì)應(yīng)設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種料板壓膠釘設(shè)備，其特征在于：所述膠釘壓入機(jī)構(gòu)(15)包括設(shè)置在工作臺(tái)(11)上的第三支架(151)，該第三支架(151)上設(shè)有下推元件(152)，該下推元件(152)推送端設(shè)有壓板(153)，該壓板(153)正對(duì)分度盤(12)頂面設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種料板壓膠釘設(shè)備，其特征在于：所述第三支架(151)上還設(shè)有上推元件(155)，該上推元件(155)推送端設(shè)有支撐塊(154)，該支撐塊(154)正對(duì)分度盤(12)底面設(shè)置，且支撐塊(154)和壓板(153)對(duì)應(yīng)設(shè)置。

7.根據(jù)1-6任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的一種料板壓膠釘設(shè)備，其特征在于：所述料板上料輸送裝置包括：

支撐臺(tái)(21)；

輸送機(jī)構(gòu)(25)，其設(shè)置在支撐臺(tái)(21)上；

料籠(26)，放置在輸送機(jī)構(gòu)(25)上，包括底板(261)、工件放置板(262)和定位穿桿(263)，工件放置板(262)位于底板(261)上方，底板(261)和工件放置板(262)間設(shè)有限位件(27)，保證底板(261)和工件放置板(262)間留有插入間隙，定位穿桿(263)至少設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)定位穿桿各自和料板上一個(gè)定位孔對(duì)應(yīng)，所述定位穿桿(263)豎直安裝在底板(261)上，且定位穿桿(263)頂端活動(dòng)穿出工件放置板(262)；

升降機(jī)構(gòu)，設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)(25)旁側(cè)，包括設(shè)置在支撐臺(tái)(21)上的豎直移動(dòng)副(22)，豎直移動(dòng)副(22)滑塊上設(shè)有移動(dòng)件(24)，該移動(dòng)件(24)移動(dòng)方向水平且和輸送機(jī)構(gòu)(25)送料方向垂直，移動(dòng)件(24)正對(duì)輸送機(jī)構(gòu)(25)一側(cè)延伸有和插入間隙對(duì)應(yīng)的插入部(241)。