[發(fā)明專利]一種新型智能機械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811150305.5
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN109093614A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 安志誠
• 申請（專利權(quán)）人: 天津辰安自動化設(shè)備股份有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12
• 代理公司: 天津市尚儀知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 12217
• 代理人: 高正方

1.一種新型智能機械手，包括矩形殼體（1）,其特征在于，所述矩形殼體（1）上表面設(shè)有條形板（2），所述條形板（2）上表面左側(cè)加工矩形凹槽，所述矩形凹槽內(nèi)嵌裝支撐立柱（3），所述支撐立柱（3）上固定連接支撐板（4），所述支撐板（4）下表面右側(cè)設(shè)有矩形墊片（5），所述矩形墊片（5）內(nèi)嵌裝旋轉(zhuǎn)端為水平的一號微型旋轉(zhuǎn)電機（6），所述一號微型旋轉(zhuǎn)電機（6）旋轉(zhuǎn)端上套裝微型機械臂（7），所述微型機械臂（7）上套裝固定圓環(huán)（8），所述固定圓環(huán)（8）內(nèi)嵌裝電控夾取手（9），所述條形板（2）上表面右側(cè)加工矩形凹槽，所述矩形凹槽內(nèi)嵌裝一對固定凸起（10），一對所述固定凸起（10）上共同固定連接旋轉(zhuǎn)端向上的二號微型旋轉(zhuǎn)電機（11），所述二號微型旋轉(zhuǎn)電機（11）旋轉(zhuǎn)端上固定連接轉(zhuǎn)動桿（12），所述轉(zhuǎn)動桿（12）上套裝卡盤（13），所述卡盤（13）內(nèi)嵌裝微型有害氣體傳感器（14），所述微型有害氣體傳感器（14）上固定連接微型警報器（15），所述矩形殼體（1）下表面加工一對圓形凹槽，每個所述圓形凹槽內(nèi)均嵌裝旋轉(zhuǎn)端向下的三號微型旋轉(zhuǎn)電機（16），每個所述三號微型旋轉(zhuǎn)電機（16）旋轉(zhuǎn)端上均固定連接轉(zhuǎn)動殼體（17），每個所述轉(zhuǎn)動殼體（17）內(nèi)均嵌裝水平圓軸（18），每個所述水平圓軸（18）上均套裝一對電控轉(zhuǎn)動滾輪（19），所述矩形殼體（1）左側(cè)面設(shè)有把手（20），所述矩形殼體（1）右側(cè)面設(shè)有控制器（21），所述矩形殼體（1）內(nèi)設(shè)有蓄電池（22），所述控制器（21）的輸出端通過導線分別與一號微型旋轉(zhuǎn)電機（6）、二號微型旋轉(zhuǎn)電機（11）、三號微型旋轉(zhuǎn)電機（16）、微型機械臂（7）、微型有害氣體傳感器（14）、微型警報器（15）、電控夾取手（9）和電控轉(zhuǎn)動滾輪（19）電性連接，所述控制器（21）的輸入端通過導線與蓄電池（22）電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求所述的一種新型智能機械手，其特征在于，所述條形板（2）與矩形殼體（1）之間設(shè)有多個緊定螺釘（23）。

3.根據(jù)權(quán)利要求所述的一種新型智能機械手，其特征在于，所述矩形墊片（5）是由固定螺栓（24）固定在支撐板（4）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求所述的一種新型智能機械手，其特征在于，所述支撐立柱（3）兩相對側(cè)表面中心處均加工矩形凹槽，每個所述矩形凹槽內(nèi)均嵌裝水平支撐桿（25），每個所述水平支撐桿（25）上均固定連接矩形塊（26），每個所述矩形塊（26）下表面與矩形殼體（1）之間均設(shè)有傾斜支撐桿（27）。

5.根據(jù)權(quán)利要求所述的一種新型智能機械手，其特征在于，所述控制器（21）內(nèi)安裝有PLC控制系統(tǒng)（28）。

6.根據(jù)權(quán)利要求所述的一種新型智能機械手，其特征在于，所述控制器（21）上設(shè)有市電接口（29）和電容觸摸屏（30），所述控制器（21）的人機交換接口通過導線與電容觸摸屏（30）信號接口電性連接，所述控制器（21）的電源端端口通過導線與市電接口（29）電性連接。