[發明專利]物件靠單動力源多維運動的裝置

在審

• 申請號: 201811148399.2
• 申請日: 2018-10-05
• 公開（公告）號: CN109230492A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 蔡永賓;馬世博
• 申請（專利權）人: 蔡永賓
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/82;B66F7/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

物件靠單動力源多維運動的裝置，該裝置屬于空間機構技術領域，物件置放在物件擺放臺上，由單動力源電機配合齒條運動，將物件擺放臺運至電機預留空間高度處，推動裝置推動電機固定板向電機預留空間運動，電機固定板置于電機預留空間中，物件擺放臺不會因重力原因下墜，電機帶動電機齒輪咬合絲杠齒輪帶動絲杠轉動，絲杠上裝配推板實現物件的左右前后的運動，絲杠裝配夾取裝置，物件靠單動力源多維運動的裝置運動過程雙向進行實現物件取放指定高度，同一裝置，不同構件的不同運動狀態下的系統轉變實現構件的多個功能。

技術領域

本發明涉及一種運用一個動力源使物件做多維度運動的裝置，該裝置屬于空間機構技術領域。

背景技術

利用機構實現物件運動至指定高度指定位置或將指定高度指定位置的物件取下需要多個動力輸出源，通常物件每做一個單維運動需要一個動力輸出源，多個動力輸出源機構，將物件精準送至指定位置難度系數大控制較為困難，物件靠單動力源多維運動的裝置利用單個動力源配合機構使物件做多維度運動控制起來較為簡單。

發明內容

本發明目的是利用單動力源配合機構使物件做多維運動，簡化控制程序，易于實現精準控制，該裝置可實現定高架子上的物品自動放取功能。

為解決上述技術問題，本發明所采取的技術方案是：一種運用一個動力源使物件做多維運動的裝置，包括物件擺放臺，擺放臺四周設有直線軸承孔，裝配直線軸承，直線軸承內裝配空心光軸，擺放臺四角設有物件擺放臺平衡重量孔，物件擺放臺上裝配絲杠，絲杠尾端接絲杠齒輪，絲杠齒輪后側留有電機導軌的孔，物件擺放臺的電機導軌孔兩側裝有直線光軸，直線光軸上套有直線軸承，直線軸承和電機固定板裝配，電機固定在電機固定板上，電機軸上固定電機齒輪，電機固定板裝在電機導軌內，電機導軌垂直物件擺放臺裝在物件擺放臺上的電機導軌孔內，電機固定板一側固定推動裝置，推動裝置裝在物件擺放臺上，電機導軌頂端裝配物件靠單動力源多維運動的裝置的頭部，頭部裝配V型輪。

采用上述技術方案所產生的有益效果在于：利用單動力源配合機構使物件做多維運動，簡化控制程序，易于實現精準控制，使物件精準運至指定位置。

附圖說明：

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是物件靠單動力源多維運動的裝置正視圖。

圖2是物件靠單動力源多維運動的裝置底部視圖。

圖1中1. 電機導軌、2.空心光軸、3.物件擺放臺、4.絲杠、5.物件擺放臺平衡重量固定端、6. 絲杠齒輪、7. 電機預留空間、8. 頭部、9. V型輪、10. 齒條、11.直線軸承 、12.推動裝置、13. 電機齒輪、14. 電機。

圖2中1.電機導軌、2.空心光軸、3.物件擺放臺、8. 頭部、11. 直線軸承、15. 電機固定板、16.電機固定板直線軸承、17.光軸。

具體實施方式：

本發明的結構如圖1所示，將物件放到物件擺放臺（3）上，物件擺放臺上通有電機導軌孔，電機導軌（1）和齒條（10）穿過電機導軌孔，固定在一起，電機導軌孔下側，電機導軌（1）左右兩側有兩根光軸（17）和物件擺放臺（3）固定，光軸（17）上套有電機固定板直線軸承（16），電機固定板（15）通過電機固定板直線軸承（16）裝配在光軸（17）上，電機固定板（15）上裝配固定電機（14），電機（14）的電機軸裝配電機齒輪（13），物件做豎直方向運動時，電機（14）帶動電機齒輪（13）轉動，齒條（10）不動，電機齒輪（13）帶動電機（14），電機（14）帶動電機固定板（15），電機固定板（15）帶動光軸（17），光軸（17）帶動物件擺放臺（3），物件擺放臺（3）帶動物件做豎直方向運動，物件擺放臺（3）四周設有直線軸承孔，直線軸承孔裝配直線軸承（11），直線軸承（11）內裝配空心光軸（2），空心光軸（2）頂端固定在頭部（8）上，頭部（8）上裝有V型輪（9），物件擺放臺（3）上設有物件擺臺平衡重量固定端（5），用一根繩索通過V型輪（9），一端固定物件擺放臺平衡重量固定端（5），一端固定重物放入空心光軸（2）的空心內，用來平衡物件擺放臺（3）的所受重力，使物件擺放臺（3）不放物件的狀態下達到自平衡狀態，物件擺放臺（3）可靜止停在電機導軌（1）上的任意高度，物件擺放臺（3）上裝有推動裝置（12），當物件擺放臺（3）升至電機預留空間（7）高度時，電機（14）停止運轉，推動裝置（12）推動電機固定板（15），電機固定板（15）通過電機直線軸承（16）沿光軸（17）向電機預留空間（7）運動，電機固定板（15）落在電機預留裝置（7）內，物件擺放臺（3）不會下落，電機齒輪（13）和絲杠齒輪（6）咬合，電機（14）運轉，帶動電機齒輪（13）轉動，電機齒輪（13）帶動絲杠齒輪（6）轉動，絲杠齒輪（6）帶動絲杠（4）轉動，絲杠（4）裝配機械手或推板推動物件實現前后左右運動。。