[發明專利]物件靠單動力源多維運動的裝置

在審

• 申請號: 201811148399.2
• 申請日: 2018-10-05
• 公開（公告）號: CN109230492A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 蔡永賓;馬世博
• 申請（專利權）人: 蔡永賓
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/82;B66F7/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.物件靠單動力源多維運動的裝置，通過物件擺放臺（3），電機導軌（1），齒條（10），光軸（17），電機固定板直線軸承（16），電機固定板（15），電機（14），電機齒輪（13），推動裝置（12），電機預留空間（7），絲杠齒輪（6），絲杠（4），其特征是：物件置放在物件擺放臺（3）上，由單動力源電機（14）配合齒條（10）運動，將物件擺放臺運至電機預留空間（7）高度處，推動裝置（12）推動電機固定板（15）向電機預留空間（7）運動，電機固定板（7）置于電機預留空間（7）中，物件擺放臺（3）不會因重力原因下墜，電機（14）帶動電機齒輪（13）咬合絲杠齒輪（6）帶動絲杠（4）轉動，絲杠（4）上裝配推板實現物件的左右前后的運動，絲杠（4）裝配夾取裝置，物件靠單動力源多維運動的裝置運動過程雙向進行實現物件取放指定高度。

2.根據權利要求1所述的物件靠單動力源多維運動的裝置，其特征在于：物件靠單動力源多維運動的裝置固定指定位置應用，物件靠單動力源多維運動的裝置的電機導軌（1）底端裝配運動底盤，物件靠單動力源多維運動的裝置可運動到指定位置應用。

3.根據權利要求1或2所述的物件靠單動力源多維運動的裝置，其特征在于：電機導軌（1）左右兩側有兩根光軸（17）和物件擺放臺（3）固定，光軸（17）上套有電機固定板直線軸承（16），電機固定板（15）通過電機固定板直線軸承（16）裝配在光軸（17）上，當電機（4）帶動物件擺放臺（3）做豎直方向的運動時，電機固定板（15）通過電機固定板直線軸承（16）裝配光軸（17）帶動物件擺放臺（3）做豎直方向的運動，電機固定板（15）和物件擺放臺（3）同為一個運動系統，當推動裝置（12）推動電機固定板（15）向電機預留空間（7）運動時，電機固定板（15）和物件擺放臺（3）為兩個運動系統，當電機固定板（15）置放在預留空間（7）內時，電機固定板和物件擺放臺（3）同為一個靜止系統，同一裝置，不同構件的不同運動狀態下的系統轉變實現構件的多個功能。

4.根據權利要求1或2所述的物件靠單動力源多維運動的裝置，其特征在于：物件擺放臺（3）四周設有直線軸承孔，直線軸承孔裝配直線軸承（11），直線軸承（11）內裝配空心光軸（2），空心光軸（2）頂端固定在頭部（8）上，頭部（8）上裝有V型輪（9），物件擺放臺（3）上設有物件擺放臺平衡重量固定端（5），用一根繩索通過V型輪（9），一端固定物件擺放臺平衡重量固定端（5），一端固定重物放入空心光軸（2）的空心內，用來平衡物件擺放臺（3）所受重力，使物件擺放臺（3）不放物件的狀態下達到自平衡狀態，物件擺放臺（3）可靜止停在電機導軌（1）上的任意高度。

5.根據權利要求4所述的物件靠單動力源多維運動的裝置，其特征在于：物件靠單動力源多維運動的裝置的自平衡系統所采用的空心光軸（2）配合直線軸承防止物件擺放臺（3）運動過程中晃動，保證物件擺放臺（3）運動過程中與電機導軌（1）的垂直度，將平衡物件擺放臺（3）的重物置于空心光軸（2）空心內，防止重物在裝置運動過程中搖擺。

6.根據權利要求1或2所述的物件靠單動力源多維運動的裝置，其特征在于：電機導軌（1）上的電機預留空間（7）的個數和位置根據物件靠單動力源多維運動的裝置運用的場所制定。