[發明專利]一種合金絲的自動裁剪折彎機及其加工工藝

在審

• 申請號: 201811147133.6
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN109175152A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 朱雄攀
• 申請（專利權）人: 浙江步丹工貿有限公司
• 主分類號: B21F1/02
• 分類號: B21F1/02;B21F11/00;B21F1/00;B21C51/00
• 代理公司: 杭州千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 王豐毅;童健

1.一種合金絲的自動裁剪折彎機，包括依次安裝在框架上的裁剪設備和折彎設備，其特征在于：

所述裁剪設備包括校正裝置、校直裝置和裁剪裝置，所述校正裝置包括底板、上下兩組錯位排列且安裝在所述底板上的校正滾輪組和分別調節校正滾輪位置的調節螺桿；所述校直裝置包括底板、上下兩組對位排列且安裝在所述底板上的碾壓滾輪組和分別調節碾壓滾輪位置的L型調節螺桿；所述裁剪裝置包括長度控制器、裁剪刀具和用于回位裁剪刀具的刀架；

所述折彎設備包括用于將合金絲進行折邊的折邊裝置、用于將合金絲進行彎邊的彎邊裝置、用于收集所述成品件的收料裝置和用于將成品件推送至收料裝置的推料裝置，所述折邊裝置、彎邊裝置和收料裝置下設置有用于輸送合金絲的輸送鏈條；

所述折邊裝置用于將“一”型合金絲折彎成倒“U”型合金絲，包括用于約束合金絲、由機械手上下移動的折邊定位塊、用于對合金絲兩直邊預折邊的前后折邊氣缸和用于對合金絲兩直邊再折邊的左右折邊氣缸，所述折邊定位塊為多個圓柱形構件；

所述彎邊裝置用于將倒“U”型合金絲折彎成成品件，包括用于約束倒“U”型合金絲彎邊的前端定位塊、用于約束倒“U”型合金絲直邊的后端定位塊和用于制作彎邊的上下折彎氣缸，所述上下折彎氣缸頂端連接有一彎邊定位塊，所述彎邊定位塊為三棱柱，所述三棱柱第一側面與第一側面形成的角度和所述成品件直邊和彎邊形成的角度相匹配，所述前端定位塊、后端定位塊和彎邊定位塊與倒“U”型合金絲的接觸面設置為弧形。

2.根據權利要求1所述的一種合金絲的自動裁剪折彎機，其特征在于：所述校正裝置和校直裝置的前端設置有用于支撐合金絲的Y型定位支架。

3.根據權利要求2所述的一種合金絲的自動裁剪折彎機，其特征在于：所述校直裝置和裁剪裝置之間設置有用于測量合金絲合格率的定位鋼管，所述定位鋼管的直徑較合金絲的直徑大3～5mm，所述定位鋼管通過連接桿與所述底板連接。

4.根據權利要求1所述的一種合金絲的自動裁剪折彎機，其特征在于：所述裁剪裝置還包括有輔助固定所述合金絲的固定塊。

5.根據權利要求1或4所述的一種合金絲的自動裁剪折彎機，其特征在于：所述刀架后端設置有彈簧，所述彈簧的一端與所述裁剪刀具連接，相對的另一端與所述刀架連接。

6.根據權利要求1所述的一種合金絲的自動裁剪折彎機，其特征在于：所述折邊定位塊為3個圓柱形構件，由機械手一同抓取上下活動放置在“一”型所述合金絲的中心下側，所述前后折邊氣缸和左右折邊氣缸的頂端設置有柔性折邊塊，所述柔性折邊塊為柔性橡膠墊。

7.一種合金絲的自動裁剪折彎機的加工工藝，其特征在于：包括以下步驟：將裁剪設備和折彎設備依次固定在框架上，將需要裁剪的合金絲依次穿過帶Y型定位支架的校正裝置和校直裝置，通過上下兩組錯位排列的校正滾輪組和碾壓滾輪組進行校直校正，再通過裁剪設備，裁剪設備中長度控制器設置的控制芯片通過PLC伺服控制系統與裁剪刀具用導線連接控制開關，外置控制面板，通過控制面板設置需要裁剪的長度，然后將長度數據傳遞到刀架和裁剪刀具進行確定長度的合金絲裁剪，將裁剪完成的“一”型合金絲送至折邊裝置，由機械手下放折邊定位塊，由前后折邊氣缸前后移動對“一”型合金絲兩頭進行預折邊，再由左右折邊氣缸左右移動對“一”型合金絲兩直邊進行再折邊處理形成倒“U”型合金絲，機械手上提折邊定位塊，由輸送鏈條將倒“U”型合金絲輸送至彎邊裝置，彎邊裝置下放后端定位塊和前端定位塊，由上下折彎氣缸帶動彎邊定位塊從倒“U”型合金絲的中間部位向上施力移動形成成品件，彎邊裝置上提后端定位塊和前端定位塊，由輸送鏈條將成品件輸送至推料裝置，由推料裝置將成品件收集至收料裝置。