[發明專利]一種插電式電動旋耕機

有效

• 申請號: 201811144469.7
• 申請日: 2018-09-29
• 公開（公告）號: CN109104915B
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 謝斌;武仲斌;宋正河;于是;張勝利;李同輝;溫昌凱
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: A01B33/02
• 分類號: A01B33/02;A01B33/08
• 代理公司: 北京衛平智業專利代理事務所(普通合伙) 11392
• 代理人: 謝建玲;郝亮

1.一種插電式電動旋耕機，其特征在于：包括旋耕機機體(8)、旋耕機輥刀(6)、輥刀軸總成(7)、懸掛桿件(3)、減速器總成(4)、電控箱體(5)和旋耕機電路總成；其中，旋耕機電路總成包括三部分，分別是電氣接口部分、機具作業管理部分和機具驅動部分；

所述電氣接口部分包括多觸頭電氣連接器(1)和動力傳輸電纜(2)；

所述電氣接口部分通過多觸頭電氣連接器(1)插接的方式將旋耕機與電動拖拉機用動力傳輸電纜(2)快速而可靠地連接，從而將旋耕機電路總成接入電動拖拉機的整機電網中，以實現拖拉機與旋耕機之間電能和數據的傳遞；

所述機具作業管理部分包括旋耕機管理控制單元、高壓繼電器、高壓接觸器、功率電阻和電流傳感器；所述高壓繼電器、高壓接觸器和電流傳感器均由旋耕機管理控制單元進行控制；

所述旋耕機管理控制單元分別與高壓繼電器、高壓接觸器、電流傳感器連接，所述功率電阻和高壓繼電器主回路串聯后，再與高壓接觸器主回路并聯，共同構成了機具驅動部分的預充電回路，用于避免在接通高壓時對機具驅動部分電路器件的大電流沖擊；所述電流傳感器負責采集機具驅動部分直流供電回路的電流值；

所述機具作業管理部分是對旋耕機的上電啟動、機具驅動、下電停機、高壓用電安全管理、機具運行狀態監測以及電氣接口連接過程進行協調管理；

所述機具驅動部分包括電機驅動裝置(9)、三相電纜、電機編碼器和溫度傳感器，所述電機驅動裝置(9)包括驅動電機和電機控制器，所述電機編碼器與溫度傳感器安裝在驅動電機的后端蓋內部，并分別通過電機編碼器線束和溫度傳感器線束與電機控制器相連接，所述電機控制器通過三相電纜與驅動電機連接；電機控制器通過螺栓固定在電控箱體(5)內部；電控箱體(5)通過螺栓固定在旋耕機機體(8)頂端中部；驅動電機的輸出端與減速器總成(4)的輸入端通過花鍵連接方式傳遞動力，驅動電機端面上的法蘭與減速器總成(4)緊固連接；減速器總成(4)通過螺栓固定在旋耕機機體(8)上；

所述機具驅動部分用于接收旋耕機管理控制單元的指令，控制驅動電機輸出相應的電磁轉矩，驅動旋耕機進行作業；

所述多觸頭電氣連接器(1)連接在動力傳輸電纜(2)的一端，所述動力傳輸電纜(2)的另一端連接至電控箱體(5)，減速器總成(4)的頂部安裝有懸掛桿件(3)，所述旋耕機機體(8)的底部安裝有輥刀軸總成(7)，所述輥刀軸總成(7)上安裝有旋耕機輥刀(6)；

所述多觸頭電氣連接器(1)包括通信CANH觸頭(1-1)、連接器連接確認觸頭(1-2)、通信CANL觸頭(1-3)、動力供電負極觸頭(1-4)、低壓輔助供電負極觸頭(1-5)、高壓配電允許觸頭(1-6)、低壓輔助供電正極觸頭(1-7)和動力供電正極觸頭(1-8)；

所述動力供電正/負極觸頭用于向旋耕機的機具驅動部分提供動力電；

所述通信CANH/CANL觸頭用于實現電動拖拉機與電動旋耕機的通信連接，完成拖拉機與旋耕機之間各種信號的交互和傳遞；

所述連接器連接確認觸頭(1-2)用于確認多觸頭電氣連接器(1)所有觸頭是否已經與固定在拖拉機上的對應插件完全連接，防止帶載分斷連接器意外發生；

所述低壓輔助供電正/負極觸頭用于向電動旋耕機的旋耕機電路總成提供電源；

所述高壓配電允許觸頭(1-6)用于傳遞來自拖拉機駕駛室的觸發信號，旋耕機只有在該信號為低電平狀態時，才允許接通高壓動力電源，可實現緊急情況下旋耕機的一鍵停機功能；

所述多觸頭電氣連接器(1)的各個觸頭集成在同一個連接器中，或根據電壓等級和功能類型的不同分別設置在一個或多個連接器中。

2.如權利要求1所述的插電式電動旋耕機，其特征在于：所述多觸頭電氣連接器(1)的各個觸頭長短設置不一致。

3.如權利要求1所述的插電式電動旋耕機，其特征在于：所述動力傳輸電纜(2)為多芯電纜，且動力傳輸電纜(2)的有效芯數及電芯功能與所述多觸頭電氣連接器(1)的觸頭數及觸頭功能相對應。