[發(fā)明專利]一種基于雙電機電動汽車的復合電源拓撲結構及控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811143027.0
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN109130890A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設計）人: 徐俊;曾繁康;梅雪松
• 申請（專利權）人: 西安交通大學
• 主分類號: B60L15/38
• 分類號: B60L15/38
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 徐文權

1.一種基于雙電機電動汽車的復合電源拓撲結構，其特征在于，包括主電機逆變器M1、控制開關S1、電池組Bat、超級電容UC、功率二極管D1、單向DC/DC直流變換器、輔電機逆變器M2和控制單元；其中，

電池組Bat的正極及主電機逆變器M1正極均與控制開關S1及功率二極管D1正極連接，功率二極管D1負極與單向DC/DC直流變換器的U_low正極連接，且單向DC/DC直流變換器的U_high正極與超級電容UC正極連接，超級電容UC正極與輔電機逆變器M2正極，超級電容UC負極與輔電機逆變器M2負極及單向DC/DC直流變換器的U_high負極連接，且單向DC/DC直流變換器的U_low負極和主電機逆變器M1負極與電池組Bat的負極連接；控制單元包括控制器(1)、第一電壓采集電路(2)、第一電流采集電路(3)、第二電壓采集電路(4)、第三電壓采集電路(5)、第二電流采集電路(6)及第四電壓采集電路(7)，第一電壓采集電路(2)的輸入端及第一電流采集電路(3)的輸入端與主電機逆變器M1的輸入端相連接，第二電壓采集電路(4)的輸入端與電池組Bat相連接，第三電壓采集電路(5)的輸入端及第二電流采集電路(6)的輸入端與輔電機逆變器M2的輸入端相連接，第四電壓采集電路(7)的輸入端與超級電容UC相連接，第一電壓采集電路(2)、第一電流采集電路(3)、第二電壓采集電路(4)、第三電壓采集電路(5)、第二電流采集電路(6)及電第四壓采集電路(7)的輸出端均與控制器(1)的輸入端連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于雙電機電動汽車的復合電源拓撲結構，其特征在于，單向DC/DC直流變換器包括儲能電感L1，一個MOS管Q1，以及一個二極管D2；儲能電感L1一端與U_low正極連接，儲能電感L1另一端與MOS管Q1的一端連接，MOS管Q1的另一端與U_low負極和U_high負極連接，二極管D2的正極與儲能電感L1另一端和MOS管Q1的一端連接，二極管D2負極與U_high正極連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種基于雙電機電動汽車的復合電源拓撲結構，其特征在于，控制器包括功率補償控制模塊和模糊邏輯控制模塊；功率補償控制模塊，用于超級電容UC的SOC較低時，電池組Bat在自身允許輸出功率范圍內對其進行功率補償；

所述的模糊邏輯控制模塊，通過采集電路得到主電機逆變器端電壓值和電流值、輔電機逆變器端電壓值和電流值、電池組Bat和超級電容UC電壓值，處理得到實際需求功率、電池組Bat的SOC和超級電容UC的SOC，作為決策輸入變量，依據(jù)電動汽車實際運行工況制定邏輯門限值控制策略，并運用模糊控制將邏輯門限中固定的規(guī)則參數(shù)進行模糊化。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種基于雙電機電動汽車的復合電源拓撲結構，其特征在于，該復合電源拓撲結構有七種工作模式，包括五種驅動工作模式和兩種制動工作模式；其中，

五種驅動工作模式包括：電池組Bat驅動主電機；電池組Bat驅動主電機且給超級電容UC充電；電池組Bat驅動主輔電機且給超級電容UC充電；電池組Bat驅動主輔電機；電池組Bat驅動主電機，超級電容UC驅動輔電機；

兩種制動工作模式包括：超級電容UC回收主輔電機制動能量；電池組Bat回收主電機制動能量，超級電容UC回收輔電機制動能量。