[發(fā)明專(zhuān)利]一種混合動(dòng)力汽車(chē)的控制方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811138532.6
• 申請(qǐng)日: 2018-09-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109353329A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方麗君;劉林;陳辰;王立超;趙秀敏
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 濰柴動(dòng)力股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60W20/15
• 分類(lèi)號(hào): B60W20/15;B60W10/08;B60W10/26
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種混合動(dòng)力汽車(chē)的控制方法，其特征在于，包括：

獲取未來(lái)路段的道路信息；

根據(jù)未來(lái)路段的道路信息確定目標(biāo)剩余電量SOC；

獲取當(dāng)前實(shí)際SOC，并依據(jù)所述目標(biāo)SOC與所述當(dāng)前實(shí)際SOC計(jì)算得到當(dāng)前需求SOC；

以所述當(dāng)前需求SOC為控制目標(biāo)，根據(jù)預(yù)設(shè)能量管理策略確定電機(jī)需求扭矩；

控制電機(jī)輸出所述電機(jī)需求扭矩。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)未來(lái)路段的道路信息確定目標(biāo)剩余電量SOC，包括：

根據(jù)未來(lái)路段的道路信息確定未來(lái)路段的路況類(lèi)型；

依據(jù)路況類(lèi)型與目標(biāo)SOC的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定未來(lái)路段的路況類(lèi)型對(duì)應(yīng)的目標(biāo)SOC。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述依據(jù)所述目標(biāo)SOC與所述當(dāng)前實(shí)際SOC計(jì)算得到當(dāng)前需求SOC，包括：

計(jì)算所述目標(biāo)SOC與所述當(dāng)前實(shí)際SOC的差值，并將所述差值與SOC等級(jí)劃分系數(shù)的乘積作為當(dāng)前實(shí)際SOC的偏移量；

計(jì)算所述當(dāng)前實(shí)際SOC與所述當(dāng)前實(shí)際SOC的偏移量的差值，得到當(dāng)前需求SOC。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述以所述當(dāng)前需求SOC為控制目標(biāo)，根據(jù)預(yù)設(shè)能量管理策略確定電機(jī)需求扭矩，包括：

根據(jù)SOC等級(jí)劃分規(guī)則，確定所述當(dāng)前需求SOC對(duì)應(yīng)的SOC等級(jí)；

依據(jù)SOC等級(jí)與扭矩分配MAP表的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定所述當(dāng)前需求SOC對(duì)應(yīng)的扭矩分配MAP表；

獲取當(dāng)前總需求扭矩和當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速，并基于所述當(dāng)前需求SOC對(duì)應(yīng)的扭矩分配MAP表，確定電機(jī)需求扭矩。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述獲取當(dāng)前總需求扭矩，包括：

獲取當(dāng)前油門(mén)踏板開(kāi)度值和當(dāng)前車(chē)速；

根據(jù)油門(mén)-車(chē)速-總需求扭矩MAP表，獲取當(dāng)前油門(mén)踏板開(kāi)度值和當(dāng)前車(chē)速對(duì)應(yīng)的當(dāng)前總需求扭矩。

6.一種混合動(dòng)力汽車(chē)的控制裝置，其特征在于，包括：

道路信息獲取單元，用于獲取未來(lái)路段的道路信息；

目標(biāo)SOC確定單元，用于根據(jù)未來(lái)路段的道路信息確定目標(biāo)剩余電量SOC；

當(dāng)前需求SOC計(jì)算單元，用于獲取當(dāng)前實(shí)際SOC，并依據(jù)所述目標(biāo)SOC與所述當(dāng)前實(shí)際SOC計(jì)算得到當(dāng)前需求SOC；

電機(jī)需求扭矩確定單元，用于以所述當(dāng)前需求SOC為控制目標(biāo)，根據(jù)預(yù)設(shè)能量管理策略確定電機(jī)需求扭矩；

扭矩輸出控制單元，用于控制電機(jī)輸出所述電機(jī)需求扭矩。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述目標(biāo)SOC確定單元，具體用于根據(jù)未來(lái)路段的道路信息確定未來(lái)路段的路況類(lèi)型；依據(jù)路況類(lèi)型與目標(biāo)SOC的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定未來(lái)路段的路況類(lèi)型對(duì)應(yīng)的目標(biāo)SOC。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述當(dāng)前需求SOC計(jì)算單元，具體用于計(jì)算所述目標(biāo)SOC與所述當(dāng)前實(shí)際SOC的差值，并將所述差值與SOC等級(jí)劃分系數(shù)的乘積作為當(dāng)前實(shí)際SOC的偏移量；計(jì)算所述當(dāng)前實(shí)際SOC與所述當(dāng)前實(shí)際SOC的偏移量的差值，得到當(dāng)前需求SOC。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述電機(jī)需求扭矩確定單元，具體用于根據(jù)SOC等級(jí)劃分規(guī)則，確定所述當(dāng)前需求SOC對(duì)應(yīng)的SOC等級(jí)；依據(jù)SOC等級(jí)與扭矩分配MAP表的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定所述當(dāng)前需求SOC對(duì)應(yīng)的扭矩分配MAP表；獲取當(dāng)前總需求扭矩和當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速，并基于所述當(dāng)前需求SOC對(duì)應(yīng)的扭矩分配MAP表，確定電機(jī)需求扭矩。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述電機(jī)需求扭矩確定單元，具體用于獲取當(dāng)前油門(mén)踏板開(kāi)度值和當(dāng)前車(chē)速；根據(jù)油門(mén)-車(chē)速-總需求扭矩MAP表，獲取當(dāng)前油門(mén)踏板開(kāi)度值和當(dāng)前車(chē)速對(duì)應(yīng)的當(dāng)前總需求扭矩。