[發(fā)明專利]斜立式自動翻板裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811136799.1
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN108974938A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 植亮亮;唐翔;黃海瑞
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州精創(chuàng)光學(xué)儀器有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G59/04;B65G47/248;B65G57/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種斜立式自動翻板裝置，其特征在于，包括：

工作臺，供承載設(shè)置在其上的其它機(jī)構(gòu)；

產(chǎn)品放置架，供放置待翻板的PCB板；

移料機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述產(chǎn)品放置架一側(cè)，用于將所述產(chǎn)品放置架中的待翻板PCB板進(jìn)行移送至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于承接所述移料機(jī)構(gòu)移送的待翻板PCB板并對其進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斜立式自動翻板裝置，其特征在于，所述產(chǎn)品放置架由水平板、豎直板以及連接所述水平板和豎直板的斜立板組成，待翻板的PCB板放置在所述斜立板上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斜立式自動翻板裝置，其特征在于，所述移料機(jī)構(gòu)是在所述產(chǎn)品放置架一側(cè)設(shè)有固定架，所述固定架上設(shè)有旋轉(zhuǎn)臂，所述旋轉(zhuǎn)臂下端設(shè)有移料吸盤載板，所述移料吸盤載板可在所述旋轉(zhuǎn)臂的驅(qū)動下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述移料吸盤載板上設(shè)有若干移料吸盤。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斜立式自動翻板裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是在所述工作臺上設(shè)有固定框，所述固定框上端設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和雙面吸附機(jī)構(gòu)，所述雙面吸附機(jī)構(gòu)用于吸附承接所述移料機(jī)構(gòu)移送的PCB板，所述雙面吸附機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述雙面吸附機(jī)構(gòu)在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斜立式自動翻板裝置，其特征在于，還包括產(chǎn)品中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述產(chǎn)品中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方，用于對所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)后的PCB板進(jìn)行承接中轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的斜立式自動翻板裝置，其特征在于，所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是在所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方設(shè)有升降板和升降位移機(jī)構(gòu)，所述升降板設(shè)置在所述升降位移機(jī)構(gòu)上，所述升降板在所述升降位移機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下進(jìn)行升降位移。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的斜立式自動翻板裝置，其特征在于，還包括下料機(jī)構(gòu)，所述下料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述產(chǎn)品中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一側(cè)，用于對所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的PCB板進(jìn)行下料移送。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的斜立式自動翻板裝置，其特征在于，所述下料機(jī)構(gòu)是在所述工作臺一側(cè)設(shè)有水平滑軌，所述水平滑軌上設(shè)有可沿其自由滑動的水平滑座，所述水平滑座上設(shè)有豎直滑軌，所述豎直滑軌上設(shè)有可沿其自由滑動的豎直滑座，所述豎直滑座上設(shè)有下料吸盤載臺，所述下料吸盤載臺上設(shè)有若干下料吸盤。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斜立式自動翻板裝置，其特征在于，還包括隔紙回收機(jī)構(gòu)，所述隔紙回收機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述產(chǎn)品放置架一側(cè)，用于對層疊PCB板之間的隔紙進(jìn)行回收。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的斜立式自動翻板裝置，其特征在于，所述隔紙回收機(jī)構(gòu)是在所述產(chǎn)品放置架一側(cè)設(shè)有水平位移臂和隔紙放置架，所述水平位移臂下端設(shè)有隔紙回收吸盤載臺，所述隔紙回收吸盤載臺在所述水平位移臂的驅(qū)動下在所述產(chǎn)品放置架和所述隔紙放置架之間進(jìn)行水平位移，所述隔紙回收吸盤載臺上設(shè)有若干隔紙回收吸盤。