[發明專利]可穿戴肩部助力外骨骼

在審

• 申請號: 201811135764.6
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN108839006A
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 尚可;許香照;寧保鋒;趙富鼎;崔鐵瀚
• 申請（專利權）人: 赤源動力（大連）科技有限責任公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 大連非凡專利事務所 21220
• 代理人: 曲寶威

1.一種可穿戴肩部助力外骨骼，包括穿戴部分、與穿戴部分相接的對稱設置的支撐部分、連接在每個支撐部分上端的對稱設置的手臂機構、與手臂機構相接的卷簧式驅動機構；其特征在于:所述的卷簧式驅動機構設置在穿戴部分中的腰帶（50）的后部，卷簧式驅動機構中產生助力的拉線（27）位于拉線管（34）內，拉線（27）的端頭與手臂機構相接。

2.根據權利要求1所述的可穿戴肩部助力外骨骼，其特征在于：所述的手臂機構包括支臂（2），支臂（2）的一端連接有托起手臂的支撐框架（1），支臂（2）的另一端通過支臂軸（3）與轉臂（4）的一端轉動連接，轉臂（4）的另一端通過轉臂軸（5）與連接臂（10）的一端轉動連接，在連接臂（10）的另一端轉動連接有過輪（8），罩在過輪（8）外側的過輪罩（42）連接在連接臂（10）上，過輪（8）的轉軸與轉臂軸（5）平行，轉臂軸（5）與支臂軸（3）垂直；在連接臂（10）的側面固定連接有連接架（6），連接架（6）上設有連接孔（7）；在連接臂（10）的端頭連接有支架（9），套管（12）通過一對帶肩軸承（13）安裝在支架（9）上，套管（12）上端螺紋連接有軸向鎖緊的上螺帽（14），套管（12）下端螺紋連接有固定拉線管（34）端頭的下螺帽（11）；與手臂機構相接拉線（27）穿過下螺帽（11）、套管（12）、上螺帽（14）的中心孔，并且繞過過輪（8）后端頭通過連接件掛接在掛軸（43）上，掛軸（43）連接在轉臂（4）的端頭上；拉線管（34）位于套管（12）和卷簧式驅動機構之間；手臂機構通過連接架（6）和連接孔（7）及銷軸轉動連接在安裝架（58）上，安裝架（58）固定連接在支撐部分中的支桿（57）上端。

3.根據權利要求2所述的可穿戴肩部助力外骨骼，其特征在于：所述的卷簧式驅動機構包括卷簧殼（20），卷簧殼（20）上設有開口（45），卷簧（22）位于卷簧殼（20）內，卷簧外端頭（25）鉤掛在開口（45)上，卷簧殼（20）的一側有左殼蓋（23），另一側有右殼蓋（28），在左殼蓋（23）中心孔處設有左軸承（24），在右殼蓋（28）中心孔處設有右軸承（29）；在卷簧殼（20)上通過螺釘固定有壓蓋（26），拉線（27）繞在卷簧殼（20）外圓周上并且端頭通過壓蓋（26)固定壓緊在卷簧殼（20）上；

卷簧殼（20）位于外殼（33）和外殼蓋（38）組成的殼體內，連接座（37）固定夾持在外殼（33）和外殼蓋（38）的上邊之間，在連接座（37)上螺紋連接有連接管（36），連接管（36）的上端螺紋連接有絲母（35），拉線（27）穿過連接座（37）、連接管（36）、絲母（35）的中心孔；在外殼（33）上連接有安裝耳（32），安裝耳（32）與支撐部分中的支架（57）的下端通過支桿座（59）相接；在外殼（33）上固定有安裝板（41），在外殼蓋（38）上固定有連接板（40），卷簧式驅動機構通過安裝板（41）和連接板（40）與腰帶（50)相接；

在外殼（33）和外殼蓋（38) 中心孔處插裝有可轉動的卷簧軸（31），卷簧軸（31）的中部插入左軸承（24）和右軸承（29）的內孔，卷簧內端頭（21）插入卷簧軸（31）上的縱向溝槽（30）內；卷簧軸（31）的一端伸到外殼（33）的外側，并且卷簧軸（31）的外端頭上裝有棘輪，與棘輪相配的棘爪通過棘爪軸（46）轉動連接在外殼（33）的外側面上，棘爪的一端接有撥動手柄（47）。

4.根據權利要求3所述的可穿戴肩部助力外骨骼，其特征在于：所述的支撐部分上部與穿戴部分中的臂帶（56）之間有捆綁帶（55）。