[發明專利]旋轉驅動裝置

在審

• 申請號: 201811132570.0
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN109586500A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 關井洋一
• 申請（專利權）人: 日本電產株式會社
• 主分類號: H02K7/02
• 分類號: H02K7/02;G02B7/02
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;于靖帥

一種旋轉驅動裝置，其是使對反射鏡和透鏡進行保持的飛輪旋轉的裝置，其中，該旋轉驅動裝置具有：馬達；以及所述飛輪，其被所述馬達支承，以沿上下方向延伸的中心軸線為中心進行旋轉，所述飛輪具有：收納部，其供所述透鏡配置；插入口，其位于所述收納部的上部，在上下方向上貫通，供所述透鏡插入；支承面，其位于所述收納部的比反射光的光路靠下方的位置，對所述透鏡進行支承；以及傾斜面，其位于所述收納部的相對于所述透鏡的徑向內側，與所述透鏡的徑向內側的一面對置，隔著所述反射光的光路而設置于上下，隨著從上方朝向下方而向徑向外側傾斜。

技術領域

本發明涉及旋轉驅動裝置。

背景技術

以往，在頭戴式顯示器(HMD)等所使用的用于進行位置識別的掃描裝置中搭載有將來自光源的入射光反射的反射鏡和使反射光透射的透鏡等光學部件。例如，在日本公開公報第2009-283021號公報中公開了具有透鏡等光學部件的現有的裝置。

然而，在日本公開公報第2009-283021號公報中記載的現有的構造不具備在將透鏡向對透鏡進行保持的基臺(保持架)的規定的位置配置時將透鏡引導至基臺的規定的位置的引導部等。因此，需要使用人手或治具夾著透鏡而將其直接運到基臺的規定的位置，裝置的組裝作業性有可能降低。

發明內容

鑒于上述的情況，本發明的目的在于，提供能夠提高組裝作業性的旋轉驅動裝置。

本發明的例示的旋轉驅動裝置使飛輪旋轉，該飛輪對使從光源入射的入射光反射的反射鏡和使反射后的反射光透射的透鏡進行保持，其中，該旋轉驅動裝置具有：馬達；以及所述飛輪，其被所述馬達支承，以沿上下方向延伸的中心軸線為中心進行旋轉，所述飛輪具有：收納部，其供所述透鏡配置；插入口，其位于所述收納部的上部，在上下方向上貫通，供所述透鏡插入；支承面，其位于所述收納部的比所述反射光的光路靠下方的位置，對所述透鏡進行支承；以及傾斜面，其位于所述收納部的相對于所述透鏡的徑向內側，與所述透鏡的徑向內側的一面對置，隔著所述反射光的光路而設置于上下，隨著從上方朝向下方而向徑向外側傾斜。

根據本發明的例示的旋轉驅動裝置，能夠在將透鏡配置于收納部時使透鏡沿著傾斜面插入。由此，能夠提高旋轉驅動裝置的組裝作業性。

參照附圖并通過以下對優選實施方式的詳細的說明，本發明的上述以及其他的要素、特征、步驟、特點和優點將會變得更加清楚。

附圖說明

圖1是本發明的實施方式的旋轉驅動裝置、光源以及框的立體圖。

圖2是本發明的實施方式的旋轉驅動裝置的縱剖視圖。

圖3是本發明的實施方式的飛輪的立體圖。

圖4是從旋轉驅動裝置的外部側觀察本發明的實施方式的透鏡的立體圖。

圖5是從旋轉驅動裝置的內部側觀察本發明的實施方式的透鏡的立體圖。

圖6是本發明的實施方式的收納透鏡的收納部的縱剖視圖。

圖7是本發明的實施方式的旋轉驅動裝置的變形例的收納透鏡的收納部的縱剖視圖。

具體實施方式

以下，一邊參照附圖一邊對本發明的例示的實施方式進行詳細說明。在本發明中，將旋轉驅動裝置的馬達的中心軸線延伸的方向簡稱為“軸向”，將以馬達的中心軸線為中心并且與中心軸線正交的方向簡稱為“徑向”，將沿著以馬達的中心軸線為中心的圓弧的方向簡稱為“周向”。此外，在本發明中，為了便于說明，以軸向作為上下方向、以圖2中的上下方向作為旋轉驅動裝置的上下方向而對各部分的形狀和位置關系進行說明。另外，該上下方向的定義并不限定使用旋轉驅動裝置時的朝向和位置關系。