[發(fā)明專利]一種超聲探頭特性測量裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811132466.1 | 申請日: | 2018-09-27 |
| 公開(公告)號: | CN108956185A | 公開(公告)日: | 2018-12-07 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 張?jiān)?/a>;馬力;王師;廖斐飛;李博 | 申請(專利權(quán))人: | 深圳市邁實(shí)自動化有限公司;廣州多頻光束電子科技有限公司 |
| 主分類號: | G01M99/00 | 分類號: | G01M99/00 |
| 代理公司: | 深圳市君勝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44268 | 代理人: | 王永文;劉文求 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市南山區(qū)*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 超聲探頭 伺服電機(jī) 水聽器 三軸移動機(jī)構(gòu) 特性測量裝置 豎直導(dǎo)軌 橫向?qū)к?/a> 水槽箱體 縱向?qū)к?/a> 電連接 三維方向移動 夾具 數(shù)據(jù)采集器 自動控制器 空間位置 特性測量 標(biāo)定 夾持 聲場 測量 驅(qū)動 移動 | ||
1.一種超聲探頭特性測量裝置,其特征在于,包括一水槽箱體、設(shè)置在所述水槽箱體上的用于控制水聽器在水槽箱體內(nèi)三維方向移動的三軸移動機(jī)構(gòu),設(shè)置在所述水槽箱體上的用于夾持超聲探頭的夾具,與所述三軸移動機(jī)構(gòu)電連接的自動控制器,以及與所述水聽器電連接的數(shù)據(jù)采集器;所述三軸移動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在X軸的橫向?qū)к墶⒃O(shè)置在Y軸的縱向?qū)к壱约霸O(shè)置在Z軸的豎直導(dǎo)軌,所述水聽器設(shè)置在所述豎直導(dǎo)軌上,所述橫向?qū)к墶⒖v向?qū)к壱约柏Q直導(dǎo)軌上分別設(shè)置有第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)以及第三伺服電機(jī),在所述第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)以及第三伺服電機(jī)的驅(qū)動下,所述水聽器在水槽箱體內(nèi)三維方向移動以完成對超聲探頭的特性測量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲探頭特性測量裝置,其特征在于,所述橫向?qū)к壴O(shè)置在所述水槽箱體上,所述縱向?qū)к壴O(shè)置在所述橫向?qū)к壣希鲐Q直導(dǎo)軌設(shè)置在所述縱向?qū)к壣希鰴M向?qū)к壣显O(shè)置有與所述第一伺服電機(jī)剛性連接的第一滾珠絲杠,所述縱向?qū)к壣显O(shè)置有與所述第二伺服電機(jī)剛性連接的第二滾珠絲杠,所述縱向?qū)к壣显O(shè)置有與所述第三伺服電機(jī)剛性連接的第三滾珠絲杠,所述第三滾珠絲杠上設(shè)置有相對所述水槽箱體在豎直方向可移動的工作桿,所述工作桿末端設(shè)置有水聽器;所述豎直導(dǎo)軌在第二伺服電機(jī)的驅(qū)動下可相對水槽箱體在縱向方向移動,所述縱向?qū)к壴诘谝凰欧姍C(jī)的驅(qū)動下可相對水槽箱體在橫向方向移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲探頭特性測量裝置,其特征在于,所述橫向?qū)к墐啥嗽O(shè)置有第一光電限位開關(guān),所述縱向?qū)к墐啥嗽O(shè)置有第二光電限位開關(guān),所述豎直導(dǎo)軌兩端設(shè)置有第三光電限位開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超聲探頭特性測量裝置,其特征在于,所述第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)以及第三伺服電機(jī)的定位精度均為0.01mm/步。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲探頭特性測量裝置,其特征在于,所述夾具包括設(shè)置在所述水槽箱體上的橫梁,以及通過轉(zhuǎn)接塊與所述橫梁連接的探頭夾持桿,所述探頭夾持桿末端設(shè)置有所述超聲探頭。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的超聲探頭特性測量裝置,其特征在于,所述橫梁通過螺栓可拆卸地設(shè)置在所述水槽箱體上,所述探頭夾持桿通過轉(zhuǎn)接塊與所述橫梁連接,所述探頭夾持桿相對水槽箱體可在縱向和豎直方向上移動,實(shí)現(xiàn)所述超聲探頭在水槽箱體內(nèi)的空間三維方向移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲探頭特性測量裝置,其特征在于,還包括與所述三軸移動機(jī)構(gòu)電連接的手輪控制器,所述手輪控制器用于控制水聽器在水槽箱體內(nèi)三維方向移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲探頭特性測量裝置,其特征在于,還包括與所述數(shù)據(jù)采集器電連接的數(shù)據(jù)處理器,所述數(shù)據(jù)處理器用于對數(shù)據(jù)采集器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,以獲得超聲探頭的特性測量數(shù)據(jù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的超聲探頭特性測量裝置,其特征在于,所述數(shù)據(jù)處理器用于對數(shù)據(jù)采集器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的方式包括異常點(diǎn)剔除處理、噪聲剔除處理、剔除回波數(shù)據(jù)保留真實(shí)波形處理、峰峰值提取處理、瞬時聲強(qiáng)積分處理和空間平均聲強(qiáng)積分處理中的一種或多種。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超聲探頭特性測量裝置,其特征在于,所述水聽器為壓電陶瓷水聽器、磁致伸縮水聽器、針式水聽器或薄膜水聽器中的一種。
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