[發明專利]故障車輛拖回方法及系統

有效

• 申請號: 201811127961.3
• 申請日: 2018-09-27
• 公開（公告）號: CN109360308B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 張德兆;王肖;霍舒豪;李曉飛;張放
• 申請（專利權）人: 北京智行者科技有限公司
• 主分類號: G07C9/00
• 分類號: G07C9/00;G05D1/02;G06F16/22
• 代理公司: 北京慧誠智道知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11539
• 代理人: 李楠

1.一種故障車輛拖回方法，其特征在于，所述方法包括：

故障車輛向服務器發送故障信息和停車位置信息，所述故障信息包含故障車輛ID；

所述服務器根據所述停車位置信息確定救援車輛ID；其中，所述故障車輛和所述救援車輛均為自動駕駛車輛；

根據所述救援車輛ID對應的救援車輛當前位置信息和所述停車位置信息生成第一救援行駛路徑；

根據所述停車位置信息和目標位置信息生成第二救援行駛路徑；

根據所述救援車輛ID將所述第一救援行駛路徑和第二救援行駛路徑發送至所述救援車輛；

所述救援車輛根據所述第一救援行駛路徑行駛到所述故障車輛的停車位置，并向所述服務器發送到達通知消息；

所述服務器根據所述故障車輛ID將所述到達通知消息發送至所述故障車輛，所述故障車輛根據所述到達通知消息生成第一控制信號和解鎖控制信號；

根據所述第一控制信號控制所述故障車輛的第一電磁裝置開啟，根據所述解鎖控制信號控制所述故障車輛的車輪解鎖，并向所述服務器發送響應消息；

所述服務器根據所述救援車輛ID將所述響應消息發送至所述救援車輛；

所述救援車輛根據所述響應消息生成第二控制信號，根據所述第二控制信號控制所述救援車輛的第二電磁裝置開啟；

所述救援車輛利用所述第二電磁裝置磁性吸附所述故障車輛的第一電磁裝置；

所述救援車輛拖動所述故障車輛根據所述第二救援行駛路徑行駛到所述目標位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據救援車輛ID對應的救援車輛當前位置信息和所述停車位置信息生成第一救援行駛路徑具體包括：

所述服務器獲取電子地圖數據；

根據所述電子地圖數據、所述救援車輛當前位置信息、所述停車位置信息生成所述第一救援行駛路徑。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述服務器根據所述停車位置信息確定救援車輛ID具體包括：

所述服務器獲取距離停車位置最近的救援車輛的救援車輛ID。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述故障信息還包括故障狀態信息；在所述服務器根據所述停車位置信息確定救援車輛ID之前，所述方法還包括：

所述服務器根據所述故障狀態信息確定是否進行救援。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述救援車輛拖動所述故障車輛根據所述第二救援行駛路徑行駛到所述目標位置之后，所述方法還包括：

所述救援車輛向所述服務器發送救援完成通知消息；

所述服務器將所述救援完成通知消息發送至第一終端。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述救援車輛利用所述第二電磁裝置磁性吸附所述故障車輛的第一電磁裝置具體包括：

所述救援車輛行駛到所述故障車輛的正前方,利用安裝在所述救援車輛后端的所述第二電磁裝置接觸安裝在所述故障車輛前端的所述第一電磁裝置,用以實現磁性吸附。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在故障車輛向服務器發送故障信息和停車位置信息之前，所述方法還包括：

所述故障車輛向所述服務器發送第一注冊信息，所述第一注冊信息包含所述故障車輛的故障車輛ID；

所述服務器將所述第一注冊信息存儲到注冊信息數據庫。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述服務器根據所述停車位置信息確定救援車輛ID之前，所述方法還包括：

所述救援車輛向所述服務器發送第二注冊信息，所述第二注冊信息包含所述救援車輛的救援車輛ID；

所述服務器將所述第二注冊信息存儲到注冊信息數據庫。

9.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述服務器根據所述停車位置信息確定救援車輛ID之前，所述方法還包括：

所述服務器設定位置信息獲取周期，并將所述位置信息獲取周期發送至所述救援車輛；

所述救援車輛根據所述位置信息獲取周期獲取位置信息，并發送至所述服務器。

10.一種應用如權利要求1-9任一項所述的故障車輛拖回方法的故障車輛拖回系統，其特征在于，所述故障車輛拖回系統包括所述服務器、故障車輛和救援車輛。