[發明專利]一種緊湊型串聯電動推力矢量伺服作動器在審
| 申請號： | 201811127527.5 | 申請日： | 2018-09-27 |
| 公開（公告）號： | CN110953312A | 公開（公告）日： | 2020-04-03 |
| 發明（設計）人： | 張新華;劉海;段小帥;李勇;王京偉;劉源 | 申請（專利權）人： | 北京自動化控制設備研究所 |
| 主分類號： | F16H37/12 | 分類號： | F16H37/12 |
| 代理公司： | 核工業專利中心 11007 | 代理人： | 孫成林 |
| 地址： | 100074 北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 緊湊型 串聯 電動 推力 矢量 伺服 作動器 | ||
【權利要求書】：
1.一種緊湊型串聯電動推力矢量伺服作動器，其特征在于：它包括直線電位器(1)，直線電位器(1)與伺服電機(2)連接，伺服電機(2)與行星齒輪減速器(3)連接，行星齒輪減速器(3)與行星滾柱絲杠(4)連接，行星滾柱絲杠(4)與作動器輸出桿(5)連接。
2.如權利要求1所述的一種緊湊型串聯電動推力矢量伺服作動器，其特征在于：所述的伺服電機本包括轉軸(6)、定子(7)和旋轉變壓器(8)，轉軸(6)外套有定子(7)，轉軸的一側與旋轉變壓器(8)連接。
3.如權利要求1所述的一種緊湊型串聯電動推力矢量伺服作動器，其特征在于：所述的行星齒輪減速器(3)包括內齒圈、輸出輪和行星輪，輸出輪與行星輪連接，行星輪與內齒圈內的齒輪嚙合。
4.如權利要求1所述的一種緊湊型串聯電動推力矢量伺服作動器，其特征在于：所述的行星滾柱絲杠(4)包括絲杠、螺母和滾柱，絲杠穿過螺母的中心孔，螺母外圈的孔內穿有滾柱。
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