[發明專利]監視裝置

有效

• 申請號: 201811122903.1
• 申請日: 2018-09-26
• 公開（公告）號: CN109580227B
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 李亮;芳賀大輔
• 申請（專利權）人: 兄弟工業株式會社
• 主分類號: G01M15/00
• 分類號: G01M15/00;G01R31/34
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

本發明涉及一種能夠檢測制動器線圈的狀態的監視裝置。監視裝置具備FPGA、FET、齊納二極管、光電耦合器。FPGA輸出包含小于規定時間的脈沖的第一信號。FET向電磁體線圈輸出基于第一信號的第三信號。齊納二極管和光電耦合器檢測第三信號的脈沖輸出到電磁體線圈時的反電動勢，并且輸出與反電動勢相應的第五信號。FPGA基于第五信號判定電磁體線圈的狀態。在與第三信號的脈沖相應地輸出第五信號的脈沖時，FPGA判定為電磁體線圈正常。在沒有與第三信號的脈沖相應地輸出第五信號的脈沖時，FPGA判定為電磁體線圈異常。

技術領域

本發明涉及一種監視裝置。

背景技術

公知一種檢測在電動機的制動控制中使用的電子部件的故障的控制電路。在日本專利公開2006年123118號公報的控制電路中，將兩個開關晶體管、光電耦合器串聯地連接。兩個開關晶體管檢測針對制動器的驅動信號(制動信號)，當檢測到制動信號時成為接通狀態。通常，在全部的開關晶體管接通時，光電耦合器成為接通狀態，光電耦合器輸出的檢測信號從高電平成為低電平。此時，制動器被驅動。在進行故障檢測時，依次向開關晶體管輸入制動信號。在任意開關晶體管發生開路模式的故障時，發生故障的開關晶體管維持斷開狀態。因而，光電耦合器的檢測信號維持高電平。接著，在兩個開關晶體管中的上級的開關晶體管發生短路模式的故障時，在下級的開關晶體管檢測到制動信號并接通時，光電耦合器的檢測信號從高電平成為低電平。另一方面，在兩個開關晶體管中的下級的開關晶體管發生短路模式的故障時，在上級的開關晶體管檢測到制動信號并接通時，光電耦合器的檢測信號從高電平成為低電平。因而，制動控制檢測電路能夠通過監視開關晶體管的接通、斷開狀態和光電耦合器的檢測信號的狀態來檢測開關晶體管的故障。

上述制動控制檢測電路能夠檢測開關晶體管的故障，但不能夠檢測在制動控制中使用的制動器線圈的狀態。

發明內容

本發明的目的在于提供一種除了能夠檢測晶體管的故障外還能夠檢測制動器線圈的狀態的監視裝置。

技術方案1的監視裝置監視制動裝置的線圈的狀態，所述監視裝置在輸入了規定時間以上的信號時向所述線圈輸出信號來使所述制動裝置的制動有效，所述監視裝置的特征在于，具備：輸出部，其向所述線圈輸出小于所述規定時間的脈沖信號；第一檢測部，其檢測在由所述輸出部向所述線圈輸出了所述脈沖信號時在所述線圈中產生的反電動勢，并且輸出與所述反電動勢相應的輸出信號；以及第一判定部，其基于所述輸出部輸出的所述脈沖信號和所述第一檢測部輸出的所述輸出信號來判定所述線圈的狀態，其中，在所述第一檢測部與所述輸出部的所述脈沖信號相應地輸出了所述輸出信號時，所述第一判定部判定為所述線圈正常，在所述第一檢測部沒有與所述輸出部的所述脈沖信號相應地輸出所述輸出信號時，所述第一判定部判定為所述線圈異常。

在線圈正常時，監視裝置的第一檢測部輸出與基于輸出部輸出的脈沖信號在線圈中產生的反電動勢相應的輸出信號。在線圈異常時，在線圈中不產生反電動勢，監視裝置的第一檢測部不輸出輸出信號。因而，監視裝置能夠通過由第一判定部基于輸出信號進行判定來判定線圈的狀態是正常還是異常。脈沖信號為能夠維持制動裝置不制動電動機的狀態的脈沖信號。因而，監視裝置能夠在維持制動裝置不制動電動機的狀態的同時利用第一判定部判定線圈的狀態。