[發明專利]一種基于北斗導航的航標監測系統以及監測方法

在審

• 申請號: 201811119634.3
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN109100766A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 李鶴鳴;商圣任
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 羅飛

1.一種基于北斗導航的航標監測系統，其特征在于，所述系統包括數據采集子系統、北斗通信子系統和岸基數據管理子系統，

其中，所述數據采集子系統包括：

北斗定位模塊，用于采集航標的位置信息；

數據采集模塊，用于采集航標的工況信息，所述工況信息包括加速度信息，其中，所述數據采集模塊包括加速度傳感器，通過所述加速度傳感器采集所述航標的加速度信息；

第一控制模塊和第一通信模塊，所述第一控制模塊用于控制所述第一通信模塊將所述位置信息和所述工況信息發送至所述北斗通信子系統；

所述北斗通信子系統基于北斗短報文通信技術，將所述位置信息和所述工況信息發送至所述岸基數據管理子系統；

所述岸基數據管理子系統包括：

信息處理模塊，用于基于所述位置信息和所述加速度信息，生成相應的指示信息，具體包括：根據所述加速度信息與所述位置信息，確定所述航標的偏移程度，并基于所述偏移程度，確定所述航標的狀態，基于所述位置信息生成導航信息，其中，所述指示信息包括航標的狀態和導航信息；

第二控制模塊、第二通信模塊、顯示模塊，所述第二控制模塊用于控制所述第二通信模塊將所述航標的狀態發送至所述北斗通信子系統，并通過所述北斗通信子系統將所述航標的狀態發送至所述航標，所述第二控制模塊還用于控制所述顯示模塊顯示所述導航信息。

2.如權利要求1所述的監測系統，其特征在于，所述信息處理模塊，還用于：

判斷所述航標的偏移程度是否超過預設范圍，如果超過，則航標的狀態為異常狀態；

如果沒超過，則航標的狀態為正常狀態。

3.如權利要求1所述的監測系統，其特征在于，所述工況信息還包括工作電壓、工作電流，所述數據采集模塊還包括：

電流電壓檢測模塊，用于采集所述航標的工作電壓和工作電壓。

4.如權利要求1所述的監測系統，其特征在于，所述數據采集模塊還包括環境傳感器，用于采集所述航標周圍的水文環境信息。

5.如權利要求4所述的監測系統，其特征在于，所述水文環境信息包括風力、水溫、水流、水深。

6.如權利要求1所述的監測系統，其特征在于，所述數據采集子系統還包括電源模塊，所述電源模塊分別與所述北斗定位模塊、所述數據采集模塊、所述第一通信模塊、第一控制模塊連接，用于為所述北斗定位模塊、所述數據采集模塊、所述第一通信模塊、所述第一控制模塊供電。

7.如權利要求6所述的監測系統，其特征在于，所述數據采集子系統還包括：電源管理模塊，用于對所述電源模塊的供電進行管理。

8.如權利要求4所述的監測系統，其特征在于，所述岸基數據管理子系統還包括：

存儲模塊，用于存儲所述航標加速度信息、水文環境信息、位置信息以及航標的狀態。

9.如權利要求1所述的監測系統，其特征在于，所述岸基數據管理子系統還包括數據傳輸模塊，用于將所述航標的狀態、所述導航信息發送至相應的服務器。

10.一種基于如權利要求1所述的監測系統實現的監測方法，其特征在于，包括：

通過北斗定位模塊采集航標的位置信息、數據采集模塊采集航標的工況信息，所述工況信息包括加速度信息，其中，所述數據采集模塊包括加速度傳感器，通過所述加速度傳感器采集所述航標的加速度信息，并通過第一控制模塊控制第一通信模塊將所述位置信息和所述工況信息發送至所述北斗通信子系統；

通過所述北斗通信子系統基于北斗短報文通信技術，將所述位置信息和所述工況信息發送至所述岸基數據管理子系統；

通過信息處理模塊基于所述位置信息和所述加速度信息，生成相應的指示信息，具體包括：根據所述加速度信息與所述位置信息，確定所述航標的偏移程度，并基于所述偏移程度，確定所述航標的狀態，基于所述位置信息生成導航信息，其中，所述指示信息包括航標的狀態和導航信息，通過第二控制模塊控制第二通信模塊將所述航標的狀態發送至所述北斗通信子系統，并通過所述北斗通信子系統將所述航標的狀態發送至所述航標，通過第二控制模塊控制控制顯示模塊顯示所述導航信息。