[發明專利]一種汽車軸承用內壁打磨機器人

在審

• 申請號: 201811117871.6
• 申請日: 2018-09-24
• 公開（公告）號: CN109202564A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 朱飛軍
• 申請（專利權）人: 朱飛軍
• 主分類號: B24B5/08
• 分類號: B24B5/08;B24B5/35;B24B47/12;B24B41/06;B24B41/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種汽車軸承用內壁打磨機器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面通過電動推桿(2)與固定板(3)的下表面固定連接，所述固定板(3)的上表面通過第一固定桿(4)與第一驅動裝置(5)的下表面固定連接，所述第一驅動裝置(5)通過皮帶(6)與從動輪(8)傳動連接，所述皮帶(6)位于固定板(3)下表面開設的通孔(7)內，所述從動輪(8)的內表面卡接有第一轉軸(9)，所述第一轉軸(9)的表面套接有第一軸承(10)，所述第一軸承(10)卡接在第一擋板(11)的右側面，所述第一擋板(11)的上表面與固定板(3)的下表面固定連接，所述第一轉軸(9)的右端通過第一螺紋柱(12)與第二轉軸(13)的左端固定連接，所述第二轉軸(13)的表面套接有第二軸承(14)，所述第二軸承(14)卡接在第二擋板(15)的左側面，所述第二擋板(15)的上表面與固定板(3)的下表面固定連接，所述第一螺紋柱(12)的表面螺紋連接有第一螺紋帽(16)，所述第一螺紋帽(16)卡接在支撐板(38)的左側面，所述支撐板(38)的上表面固定連接有第一滑塊(17)，所述第一滑塊(17)滑動連接在第一滑槽(18)內。

2.根據權利要求1所述的一種汽車軸承用內壁打磨機器人，其特征在于：所述第一驅動裝置(5)包括第一電機(51)，所述第一電機(51)機身的下表面與第一固定桿(4)的頂端固定連接，所述第一電機(51)的輸出軸固定連接有主動輪(52)，所述主動輪(52)通過皮帶(6)與從動輪(8)傳動連接。

3.根據權利要求1所述的一種汽車軸承用內壁打磨機器人，其特征在于：所述第二驅動裝置(21)包括第二電機(211)，所述第二電機(211)機身的左右兩側面分別與第二固定桿(20)的相對面固定連接，所述第二電機(211)的輸出軸固定連接有第一齒輪(212)，所述第一齒輪(212)與第二齒輪(22)嚙合。

4.根據權利要求1所述的一種汽車軸承用內壁打磨機器人，其特征在于：所述滑輪(35)的數量為兩個，且兩個滑輪(35)分別位于第三轉軸(23)的左右兩側。

5.根據權利要求1所述的一種汽車軸承用內壁打磨機器人，其特征在于：所述第一擋板(11)與第二擋板(15)的形狀一致，且第一擋板(11)的厚度與固定板(3)的厚度一致。

6.根據權利要求1-5所述的一種汽車軸承用內壁打磨機器人，其特征在于：固定板(3)的下表面分別設置有蓄電池(37)和開關(36)，所述蓄電池(37)的下表面與開關(36)的上表面固定連接。

7.根據權利要求1-6所述的一種汽車軸承用內壁打磨機器人，其特征在于：所述第一滑槽(18)開設在固定板(3)的下表面，所述支撐板(38)的下表面固定連接有打磨棒(19)，所述底板(1)的上表面固定連接有兩個第二固定桿(20)，且兩個第二固定桿(20)的相對面分別與第二驅動裝置(21)的左右兩側面固定連接，所述第二驅動裝置(21)與第二齒輪(22)嚙合，所述第二齒輪(22)的內表面卡接有第三轉軸(23)，所述第三轉軸(23)的表面套接有第三軸承(24)，所述第三軸承(24)卡接在底板(1)的上表面，所述第三轉軸(23)的頂端固定連接有載物板(25)，所述載物板(25)的上表面通過第三固定桿(26)與雙軸電機(27)下表面固定連接，所述雙軸電機(27)的兩個輸出軸均固定連接第二螺紋柱(28)，所述第二螺紋柱(28)的表面螺紋連接有第二螺紋帽(29)，所述第二螺紋帽(29)卡接在活動板(30)的右側面，所述活動板(30)的下表面固定連接有第二滑塊(31)，所述第二滑塊(31)滑動連接在第二滑槽(32)內，所述第二滑槽(32)開設在載物板(25)的上表面，所述活動板(30)的左側面通過連接桿(33)與擠壓塊(34)的右側面固定連接，所述載物板(25)的下表面固定連接有滑輪(35)，所述滑輪(35)的底端與底板(1)的上表面搭接蓄電池(37)的輸出端與開關(36)的輸入端電連接，所述開關(36)的輸出端分別與第一電機(51)、第二電機(211)、雙軸電機(27)和電動推桿(2)的輸入端電連接。

8.一種汽車軸承用內壁打磨方法，其特征在于：通過操作開關36，使得雙軸電機27工作帶動兩個第二螺紋柱28轉動，使得第二螺紋帽29在與第二螺紋柱28的螺紋連接作用下通過活動板30帶動連接桿33和擠壓塊34向內側移動，從而將需要打磨的軸承固定在兩個擠壓塊34之間，通過操作開關36，使得雙軸電機27停止工作，再通過操作開關36，使得電動推桿2縮短帶動固定板3向下移動，從而使得固定板3通過第一螺紋柱12帶動打磨棒19下降到軸承內，通過操作開關36，使得電動推桿2停止工作，再通過操作開關36，使得第一電機51工作帶動主動輪52轉動，主動輪52通過皮帶6帶動從動輪8轉動，從動輪8通過第一轉軸9帶動第一螺紋柱12轉動，使得第一螺紋帽16在與第一螺紋柱12的螺紋連接作用下帶動支撐板38和打磨棒19移動，從而使得打磨棒19與軸承內壁接觸，通過操作開關36，使得第一電機51停止工作，再通過操作開關36，使得第二電機211工作帶動第一齒輪212轉動，第一齒輪212帶動第二齒輪22轉動，第二齒輪22通過第三轉軸23帶動載物板25轉動，從而使得載物板25帶動軸承轉動，從而使得打磨棒19對軸承內壁進行打磨，當打磨完成后，通過操作開關36，使得第二電機211停止工作。