[發明專利]一種智能搖獎機器人及控制方法、骰子點數自動識別方法

在審

• 申請號: 201811117645.8
• 申請日: 2018-09-21
• 公開（公告）號: CN109410174A
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 楊陽
• 申請（專利權）人: 楊陽
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G07C15/00
• 代理公司: 北京慶峰財智知識產權代理事務所(普通合伙) 11417
• 代理人: 李文軍

本發明公開了一種智能搖獎機器人及控制方法，所述智能搖獎機器人包括機械臂、夾持結構以及骰盅，所述夾持結構包括卡爪和電機，卡爪的一端固定于電機的輸出軸上，另一端與骰盅固定連接，所述電機固定于機械臂的自由端，所述骰盅的下端設有可拆裝的底座。本發明能夠獲得骰盅進行充分、劇烈晃動，使得內部的骰子隨機轉動碰撞，最終產生隨機結果，整個過程透明可見、步驟明確簡單、公信力高，同時通過自動識別骰子點數，提高了開獎的效率，同時也降低了人為讀骰子點數導致的錯誤率。

技術領域

本發明屬于彩票發行管理領域，具體是一種智能搖獎機器人及控制方法、骰子點數自動識別方法。

背景技術

在骰蠱類游戲領域目前主要采用機械式和電子式兩大類。電子式使用計算機來模擬骰子的晃動過程并虛擬出最終結果，不易于取信顧客，由于結果由計算機生成，存在人為指定結果的隱患；機械式的骰蠱類游戲往往采用專用的機械結構，使用齒輪等機械構件摩擦撞擊骰子做隨機運動產生結果，機械結構復雜，容易產生故障。

傳統的使用骰蠱晃動骰子產生結果的游戲，存在著骰蠱內過程不可見，可信度較低的問題。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提出了一種智能搖獎機器人及控制方法、骰子點數自動識別方法，通過智能搖獎機器人帶動相連的骰盅進行晃動，使得內部的骰子隨機轉動碰撞，最終產生隨機結果，整個過程透明可見、步驟明確簡單、公信力高，同時通過自動識別骰子點數，提高了開獎的效率，同時也降低了人為讀骰子點數導致的錯誤率。

本發明為實現上述目的，采用以下技術方案實現：

一種智能搖獎機器人，包括機械臂、夾持結構以及骰盅，所述夾持結構包括卡爪和電機，卡爪的一端固定于電機的輸出軸上，另一端與骰盅固定連接，所述電機固定于機械臂的自由端，所述骰盅的下端設有可拆裝的底座。

進一步地，作為優選技術方案，還包括攝像頭，所述攝像頭設置于骰盅的內部頂端。

進一步地，作為優選技術方案，還包括照明設備，所述照明設備設置于骰盅的內部。

進一步地，作為優選技術方案，所述骰盅的下端外部設有螺旋狀的溝槽，底座上設有多個勾爪，勾爪的下端與底座之間設有呈壓縮狀態的彈簧。

進一步地，作為優選技術方案，所述底座上設有四個勾爪，四個勾爪呈十字分布在底座上。

進一步地，作為優選技術方案，所述骰盅采用透明材料制成，骰盅呈兩頭大、中間小。

進一步地，作為優選技術方案，所述機械臂為六自由度機械臂。

一種智能搖獎機器人的控制方法，包括以下步驟：

步驟S1：將骰子裝入骰盅中，并將底座與骰盅固定，通過機械臂提起骰盅；

步驟S2：通過機械臂帶動骰盅對骰子進行左右、前后晃動，得到骰子的初搖結果；

步驟S3：繼續通過機械臂帶動骰盅對骰子進行左右、前后、一次斜向晃動、二次斜向晃動，得到骰子的主搖結果；

步驟S4：通過攝像頭將骰子的晃動過程以及搖獎結果進行實時直播。

進一步地，作為優選技術方案，所述步驟S2中骰盅的晃動時長為30秒，且左右晃動、前后晃動的時長均大于等于10秒；所述步驟S3中骰盅的晃動時長為60秒，且左右晃動、前后晃動、一次斜向晃動、二次斜向晃動的時長均大于等于10秒。

進一步地，作為優選技術方案，進行所述步驟S2時，產生一個0～10的隨機數M，步驟S2中左右晃動的時長為10+M秒，前后晃動的時長20-M秒；