[發明專利]一種基于人煙稀少的入藏道路快速除雪用無人機

在審

• 申請號: 201811117221.1
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN109292088A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 上官小珍
• 申請（專利權）人: 上官小珍
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;E01H5/07;E01H5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于人煙稀少的入藏道路快速除雪用無人機，其結構包括除雪裝置、支撐輪、機翼、機體、導向輪，機翼安裝在機體中端左右兩側，除雪裝置頂部與機體中端底部固定連接，支撐輪頂部與機體中端底部固定連接且設于除雪裝置左右兩側，導向輪頂部與機體前端底部垂直連接，該裝置通過無人機帶動能夠將空曠路面上的積雪快速清理到路邊，斜板底部與導向輪底部處于同一平面，高度調節輪能夠讓無人機后端保持穩定平衡，這樣斜板在將路面積雪進行清理的時候就不會因為摩擦力過大而對地面造成磨損且該裝置工作效率高，在清理的過程中，該裝置還會通過導向邊將路邊的積雪往外擴寬壓實，防止其在掉落在路面上。

技術領域

本發明涉及無人機處理技術領域，具體地說是一種基于人煙稀少的入藏道路快速除雪用無人機。

背景技術

冬天在下雪后，路面會有積雪，這個時候開車會很危險，在入藏公路上，因為地勢寬廣，人煙稀少，這個時候清理起來會比較麻煩，這個時候我們就能夠通過無人機將的道路上的積雪清理到路邊，這樣就能夠讓道路通行。

目前除雪用無人機通常會采用撒融雪劑的方式來加速雪的融化，但是溶雪劑會對路面進行腐蝕，這樣會降低道路的使用壽命，所以我們需要對道路進行無害除雪,當我們將路面的積雪清除掉時，路面兩側的積雪與路面會形成一個高度差，同時入藏線的地勢平坦空曠，一旦刮起大風，路面兩側的積雪就容易再次掉落到路面上。

發明內容

本發明的主要目的在于克服現有技術的不足，提供一種基于人煙稀少的入藏道路快速除雪用無人機。

本發明采用如下技術方案來實現：一種基于人煙稀少的入藏道路快速除雪用無人機，其結構包括除雪裝置、支撐輪、機翼、機體、導向輪，所述機翼安裝在機體中端左右兩側，所述除雪裝置頂部與機體中端底部固定連接，所述支撐輪頂部與機體中端底部固定連接且設于除雪裝置左右兩側，所述導向輪頂部與機體前端底部垂直連接。

作為優化，所述除雪裝置由導向邊、擋板、溶雪裝置、排料輪、電機、聯軸器、排料室、高度調節輪、斜板、傳動帶、第二排料輪組成，所述斜板頂部與擋板底部垂直連接，所述擋板右端設有導向邊，所述斜板左端與排料室右端底部固定連接，所述排料輪與第二排料輪安裝在排料室內部，所述聯軸器一端與電機右端固定連接，另一端與排料輪中部左端垂直連接，所述排料輪與第二排料輪中部右端裝有溶雪裝置，所述高度調節輪安裝在斜板左端底部，所述排料輪前端側面通過傳動帶與第二排料輪前端側面進行傳動連接。

作為優化，所述導向邊由長方塊、三角塊組成，所述長方塊右側與三角塊左側焊接。

作為優化，所述溶雪裝置由限位塊、摩擦層、導熱塊、摩擦塊組成，所述限位塊安裝在導熱塊上下兩端內側，所述限位塊側面與摩擦塊上下兩端內部活動連接，所述摩擦塊右側設有摩擦層，所述摩擦層右側與導熱塊左側貼合連接。

作為優化，所述高度調節輪由調節輪、交叉臂、固定框架、彈簧組成，所述調節輪頂端與交叉臂底端固定連接，所述交叉臂兩端與固定框架兩端內部活動連接，所述彈簧一端連接到固定框架頂端，另一端連接到固定框架頂端底側。

作為優化，所述三角塊為三角柱結構，且斜邊朝外。

作為優化，所述導熱塊由復合纖維摩擦材料制造而成。

作為優化，所述摩擦塊為橫截面為凸形結構。

作為優化，所述排料輪側面有三塊排料板按照間隔角度相同排列而成。

有益效果