[發明專利]一種形成無人駕駛公交接駁環線的方法

有效

• 申請號: 201811116496.3
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN109472392B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 姚寶珍;谷曉寧;陳超;賈慧忠
• 申請（專利權）人: 大連理工大學
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;G06Q50/30
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 姜玉蓉;李洪福

本發明提供一種形成無人駕駛公交接駁環線的方法。本發明方法，包括以下步驟：S1：獲取乘客公交刷卡OD數據，將所述OD數據形成OD矩陣；S2：根據所述OD矩陣，建立模型篩選目標站點；S3：采用A*算法，將目標站點形成接駁環線；S4：根據所述接駁環線提供接駁服務，實時通訊到路線導航平臺，并按照周期統計，刷新OD數據；S5：返回到步驟S1。本發明的技術方案解決了現有技術中的公交線路覆蓋面不足、換乘困難的問題。

技術領域

本發明涉及無人駕駛技術領域，具體而言，尤其涉及一種形成無人駕駛公交接駁環線的方法。

背景技術

目前無人駕駛公交車在國內外取得了廣泛的關注和重大突破，并且在多地區取得成功試驗。同時美、日、法等各國都在積極推動相關法律法規的修訂，為“無人駕駛”提供政策保障，我國也在努力推動無人駕駛的發展，并且在北京已經開放智能網聯汽車潮汐道路。隨著國家支持，相關法案的完善和各個試點的逐步建成，無人駕駛技術日益完善。公共交通是一種社會群體型交通，對社會及經濟發展有著重要作用。公共交通是公認的效率最高的交通方式，隨著創建公交都市建設的推行及政府在公共交通事業投入的加大，近年來城市公共交通在運營線路、線網長度、線網密度、公交運營車輛總數及班次方面都有了較大的發展。交通運輸本身具有復雜性和綜合性，使得無人駕駛的上路存在較多制約，但是無人駕駛公交能夠勝任路線固定和路況相對簡單的城際公交。

現有技術中存在的問題、不足：

1.現有城市配套設施不完善，公交線路覆蓋面有限，固定公交線路不可調整，靈活性差；

2.增加固定線路會造成人員、能源的極大消耗；

3.目前公交出行仍需要多次換乘、步行等；

4.部分線路安排亂，換乘困難；

5.線路調整更新不及時，外地人出行不熟悉環境，乘車困難；

6.城市道路、設施等情況限制，不能合理改變公交線路；

7.現有固定公交線路更改到實施的周期較長；

發明內容

根據上述提出現有公交線路覆蓋面不足、換乘困難的技術問題，而提供一種無人駕駛公交接駁環線。本發明主要利用無人駕駛公交車作為公交線路換乘的接駁環線。環線根據居民公交出行的OD數據(起止點及上下車點信息)設計，周期統計各線路及站點的乘客出行及換乘情況，調整無人駕駛公交環線線路，從而起到緩解現有公交線路覆蓋面不足、換乘困難等問題。

本發明采用的技術手段如下：

一種形成無人駕駛公交接駁環線的方法，包括以下步驟：

S1：獲取乘客公交刷卡OD數據，將所述OD數據形成OD矩陣；

S2：根據所述OD矩陣，建立模型篩選目標站點；

S3：采用A*算法，將目標站點形成接駁環線；

S4：根據所述接駁環線提供接駁服務，實時通訊到路線導航平臺，并按照周期統計，刷新OD數據；

S5：返回到步驟S1。

進一步地，所述步驟S2中篩選目標站點的過程如下：

S21：根據OD數據建立影響指標其中，Q為客流量；N為換乘次數；D為步行距離；P₁，P₂，P₃為增強系數；i表示第i個站點；

S22：對所述影響指標進行無量綱化處理，處理公式為：