[發明專利]一種車輛輪胎遠程監控方法及系統在審
| 申請號: | 201811115401.6 | 申請日: | 2018-09-25 |
| 公開(公告)號: | CN109493444A | 公開(公告)日: | 2019-03-19 |
| 發明(設計)人: | 鞏翔宇;夏大興 | 申請(專利權)人: | 恒大法拉第未來智能汽車(廣東)有限公司 |
| 主分類號: | G07C5/00 | 分類號: | G07C5/00;G07C5/08;G08B21/18;G08B21/24 |
| 代理公司: | 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315 | 代理人: | 許志勇 |
| 地址: | 511458 廣東*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 胎壓信號 胎壓 輪胎 縱向加速度信號 加速度補償 報警信息 車輛輪胎 車輛坡度 車輛信息 道路坡度 安全運行 差值確定 輪胎被盜 信息計算 有效保障 遠程監控 狀態計算 客戶端 車主 發送 監控 發現 | ||
1.一種車輛輪胎遠程監控方法,應用于車輛停止運行時,其特征在于,包括:
獲取多個時段的車輛信息及車輛坡度信息;其中,所述車輛信息包括輪胎的胎壓、輪胎的胎壓信號狀態、車輛的縱向加速度信號及車輛的縱向加速度補償信號;
根據多個時段的輪胎的胎壓、胎壓信號狀態計算胎壓差并確定胎壓信號狀態的變化,根據多個時段的車輛的縱向加速度信號、車輛的加速度補償信號及車輛坡度信息計算道路坡度差值,根據所述胎壓差、胎壓信號狀態的變化及道路坡度差值確定報警信息的類型;
發送相應類型的報警信息給客戶端;其中,所述胎壓信號狀態為有效或/和無效。
2.根據權利要求1所述方法,其特征在于,所述根據所述胎壓差、胎壓信號狀態的變化及道路坡度差值確定報警信息的類型,具體包括:
若至少一個輪胎的胎壓差大于第一預設值:
若輪胎的胎壓信號狀態均為有效,則確定所述報警信息的類型為第一報警信息;
若對應輪胎的胎壓信號狀態從有效變為無效,
根據多個時段的車輛的縱向加速度信號、車輛的加速度補償信號及車輛坡度信息計算道路坡度差值;
若所述道路坡度差值大于第二預設值,則確定所述報警信息的類型為第二報警信息;
若所述道路坡度差值小于所述第二預設值,則確定所述報警信息的類型為第三報警信息。
3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,根據多個時段的車輛的縱向加速度信號、車輛的加速度補償信號及車輛坡度信息計算道路坡度差值,包括:
獲取前一正常時段的車輛坡度信息;
根據當前時段的車輛的縱向加速度信號及車輛的加速度補償信號計算當前時段的車輛坡度信息;
將當前時段的車輛坡度信息與前一正常時段的車輛坡度信息做差值計算,得到道路坡度差值。
4.根據權利要求3所述的方法,其特征在于,所述根據當前時段的車輛的縱向加速度信號及車輛的加速度補償信號計算當前時段的車輛坡度信息i,計算方法為:
i=tan(arcsin[(a_sensor–a_offset)/g])*100%;其中,a_sensor為當前時段的縱向加速度信號,及a_offset為當前時段的縱向加速度補償信號,g為重力加速度。
5.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括:
接收客戶端發送的觸發指令;
根據所述觸發指令,喚醒胎壓檢測模塊檢測并發送當前時段的車輛的輪胎的胎壓、胎壓信息狀態,及喚醒電子控制系統獲取并發送當前時段的車輛的縱向加速度信號和縱向加速度補償信號。
6.一種車輛輪胎遠程監控系統,其特征在于,包括:
獲取模塊,用于獲取多個時段的車輛信息及車輛坡度信息;其中,所述車車輛信息包括輪胎的胎壓、輪胎的胎壓信號狀態、車輛的縱向加速度信號及車輛的縱向加速度補償信號;
處理模塊,用于根據多個時段的輪胎的胎壓、胎壓信號狀態計算胎壓差并確定胎壓信號狀態的變化,根據多個時段的車輛的縱向加速度信號、車輛的加速度補償信號及車輛坡度信息計算道路坡度差值,根據所述胎壓差、胎壓信號狀態的變化及道路坡度差值確定報警信息的類型;
通訊模塊,用于發送相應類型的報警信息給客戶端。
7.根據權利要求6所述的系統,其特征在于,所述處理模塊,包括:
計算單元,用于根據多個時段的車輛的縱向加速度信號、車輛的加速度補償信號及車輛坡度信息計算道路坡度差值;
第一報警信息類型確定單元,用于若至少一個輪胎的胎壓差大于第一預設值,且每個輪胎的胎壓信號狀態均為有效,則確定報警信息的類型為第一報警信息;
第二報警信息確定單元,若至少一個輪胎的胎壓差大于第一預設值,且對應輪胎的胎壓信號狀態從有效變為無效時,若所述道路坡度差值大于第二預設值,則確定報警信息的類型為第二報警信息;
第三報警信息確定單元,若至少一個輪胎的胎壓差大于第一預設值,且對應輪胎的胎壓信號狀態從有效變為無效時,若所述道路坡度差值小于第二預設值,則確定報警信息的類型為第三報警信息。
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