[發(fā)明專利]一種新型高效微型旋耕機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811115359.8
• 申請(qǐng)日: 2018-09-25
• 公開（公告）號(hào): CN109328492B
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊衛(wèi)平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 揚(yáng)州和益電動(dòng)工具有限公司
• 主分類號(hào): A01B33/08
• 分類號(hào): A01B33/08;G01L5/00;G01S17/08
• 代理公司: 北京科家知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

1.一種新型高效微型旋耕機(jī)，其特征在于，包括控制器、操控系統(tǒng)、移動(dòng)載體、刀軸系統(tǒng)、用于升降所述刀軸系統(tǒng)的升降系統(tǒng)和用于將移動(dòng)載體的發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳輸給刀軸系統(tǒng)的傳動(dòng)系統(tǒng)；所述刀軸系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)軸、固定在轉(zhuǎn)軸上的多個(gè)旋耕刀和固定在轉(zhuǎn)軸上的多個(gè)直桿，每個(gè)直桿的端部具有一個(gè)安裝槽，所述安裝槽內(nèi)安裝有激光測(cè)距傳感器；一個(gè)以上的旋耕刀的端部具有檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括位于旋耕刀端部的第一盲孔，所述第一盲孔的封閉端固定有壓力傳感器，所述第一盲孔的開口端固定有第一圓環(huán)部，所述第一盲孔的內(nèi)側(cè)壁還固定有電磁鐵部和具有通孔的固定塊，所述固定塊的通孔內(nèi)插有活動(dòng)桿，活動(dòng)桿的端部固定有球體，活動(dòng)桿的外側(cè)壁固定有鐵質(zhì)的第二圓環(huán)部，所述固定塊和第二圓環(huán)部之間具有套在活動(dòng)桿外的第一彈簧，所述球體的球心位于第一圓環(huán)部和電磁鐵部之間，所述第二圓環(huán)部位于電磁鐵部和第一圓環(huán)部之間，所述活動(dòng)桿靠近壓力傳感器的一端具有第二盲孔，第二盲孔的封閉端固定連接第二彈簧的一端，第二彈簧的另一端固定連接有壓塊，所述第一圓環(huán)部處固定連接有彈性封閉膜；當(dāng)電磁鐵部關(guān)閉時(shí)，球體與第一圓環(huán)部抵接且球體的一部分露出第一盲孔外，壓塊與壓力傳感器不低接；當(dāng)電磁鐵部開啟時(shí)，第二圓環(huán)部和電磁鐵部抵接，球體完全位于第一盲孔內(nèi)，且壓塊與壓力傳感器抵接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型高效微型旋耕機(jī)，其特征在于，所述直桿有8個(gè)，8個(gè)直桿分為兩組，每組4個(gè)；同一組的4個(gè)直桿位于同一平面內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型高效微型旋耕機(jī)，其特征在于，同一組的4個(gè)直桿中，相鄰的兩個(gè)夾角為90度。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型高效微型旋耕機(jī)，其特征在于，8個(gè)直桿長(zhǎng)度相等，均小于10cm。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型高效微型旋耕機(jī)，其特征在于，至少有4個(gè)旋耕刀的端部具有所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型高效微型旋耕機(jī)，其特征在于，所述控制器能夠控制所述轉(zhuǎn)軸以第一轉(zhuǎn)速勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一轉(zhuǎn)速小于5圈/分鐘。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型高效微型旋耕機(jī)，其特征在于，所述操控系統(tǒng)包括紅色指示燈和綠色指示燈；所述控制器能夠控制執(zhí)行檢測(cè)操作，所述檢測(cè)操作包括如下步驟：

1）在轉(zhuǎn)軸靜止的情況下獲取所有的激光測(cè)距傳感器的測(cè)量值，當(dāng)一個(gè)以上的激光測(cè)距傳感器的測(cè)量值小于距離設(shè)定閾值時(shí)，轉(zhuǎn)至步驟5）；當(dāng)所有的激光測(cè)距傳感器的測(cè)量值均大于等于所述設(shè)定閾值時(shí)，轉(zhuǎn)至步驟2）；

2）控制器進(jìn)行控制使轉(zhuǎn)軸以第一轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定時(shí)后停止；

3）控制器進(jìn)行判斷，在步驟2）的整個(gè)過程中，如果所有的壓力傳感器中有一個(gè)以上的壓力傳感器的測(cè)量值大于過壓力設(shè)定閾值，轉(zhuǎn)至步驟5）；在步驟2）的整個(gè)過程中，如果所有的壓力傳感器的測(cè)量值均沒有大于過壓力設(shè)定閾值，則轉(zhuǎn)至步驟4）；

4）開啟所有的檢測(cè)機(jī)構(gòu)的電磁鐵部，轉(zhuǎn)至步驟6）；

5）使紅色指示燈亮起，檢測(cè)操作結(jié)束；

6）使綠色指示燈亮起，檢測(cè)操作結(jié)束。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的新型高效微型旋耕機(jī)，其特征在于，所述設(shè)定時(shí)長(zhǎng)大于20秒。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的新型高效微型旋耕機(jī)，其特征在于，所述距離設(shè)定閾值大于10cm。