[發明專利]一種3D打印機

在審

• 申請號: 201811113410.1
• 申請日: 2018-09-21
• 公開（公告）號: CN109080148A
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 王小緒;錢婷婷;馬嬋玉;李秋盛
• 申請（專利權）人: 南京中高知識產權股份有限公司
• 主分類號: B29C64/393
• 分類號: B29C64/393;B33Y50/02
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 祝進

本發明涉及一種3D打印機，包括支架、儲料組件、高精度噴射泵、導軌、打印噴頭、驅動組件、工作臺和控制器；所述驅動組件驅動打印噴頭在工作臺上方運動；所述高精度噴射泵一端連接儲料組件，另一端連接打印噴頭；所述控制器設有存儲器、切換模塊和處理模塊；所述處理模塊通過切換模塊控制3D打印機在正常打印模式和邊緣打印模式之間切換；本發明的3D打印機打印時通過正常打印模式和邊緣打印模式之間切換，從而使得打印的模型更加準確，減小打印誤差。

技術領域

本發明涉及3D打印技術領域，具體涉及一種3D打印機。

背景技術

現有的3D打印機，通常是將3D打印模型分割成多層，形成多層平面圖像，然后打印依次疊加的平面圖像，從而粘合成立體模型。

現有3D打印機打印出的模型，由于每層打印都具有一定的高度，當打印模型完成后，會出現階梯狀，每層的高度越大，失真越明顯，從而使得打印的模型精度不高。

發明內容

本發明提供一種3D打印機，根據判斷當前打印點是否位于輪廓線上，選擇相應的打印模式，從而減小打印誤差，使打印的模型更加準確。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種3D打印機，包括：支架、儲料組件、高精度噴射泵、導軌、打印噴頭、驅動組件、工作臺和控制器；其中所述控制器設有存儲器、切換模塊和處理模塊；所述支架位于所述工作臺上方，且所述導軌位于所述支架上；所述驅動組件由所述處理模塊控制，以驅動打印噴頭沿所述導軌在工作臺上方運動；所述高精度噴射泵的一端連接儲料組件，其另一端連接打印噴頭；以及所述處理模塊適于通過切換模塊控制3D打印機在正常打印模式和邊緣打印模式之間切換。

進一步，所述打印噴頭設有磁性彈片結構和彈片吸合裝置；所述彈片吸合裝置包括上部吸合點和下部吸合點；在邊緣打印模式下，所述處理模塊依據當前打印點，即第i行j點坐標以及第i-1行與j點相對應的j′點坐標關系，調整磁性彈片結構的吸合狀態。

進一步，所述處理模塊適于判斷當前打印點是否位于輪廓線上，是則通過切換模塊進入邊緣打印模式，否則采用正常打印模式。

進一步，在邊緣打印模式下，所述處理模塊適于得到當前打印點的相對位移量，其公式如下：

其中：n是打印總層數；i是當前打印層數；d_i是打印高度；d₀是3D打印機最小運動長度；x_ij、y_ij分別是當前打印點j的X軸坐標、Y坐標；x_(i-1)j、 y_(i-1)j分別為j點對應的i-1層輪廓線的坐標點j′；η_i為第i層的調節系數，η_i＝f(i)，f(t)是關于t的非線性函數；以及所述驅動組件驅動打印噴頭向相應方向運動L_ij。

進一步，所述打印噴頭在正常打印模式下最小運動距離D為邊緣打印模式下最小運動距離d₀的10倍。

采用以上技術方案，本發明具有以下技術效果：本發明的3D打印機打印時能夠在正常打印模式和邊緣打印模式之間切換，有效減小打印誤差，使打印的模型更加準確。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1為本發明的3D打印機的結構示意圖。

其中：

支架1、儲料組件2、高精度噴射泵3、導軌4、打印噴頭5、磁性彈片結構51、吸合裝置52、上部吸合點521、下部吸合點522、驅動組件6、工作臺7、控制器8、存儲器81、切換模塊82、處理模塊83。

具體實施方式