[發明專利]定子制造裝置以及定子的制造方法

有效

• 申請號: 201811113324.0
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN109586520B
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 御木縛;北井圣;福井好信
• 申請（專利權）人: 日本電產株式會社
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00;H02K15/02
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黃綸偉;蔡麗娜

本發明提供定子制造裝置以及定子的制造方法。定子制造裝置具有：多個臂，它們以沿上下方向延伸的中心軸線為中心沿周向排列，能夠分別保持卷繞有線圈的鐵芯件；以及支承部件，其將多個臂的一端支承為能夠旋轉，臂和支承部件中的至少一方具有設置有面向徑向外側的外周面的搭接線整形部，搭接線整形部的外周面位于比安裝在關閉狀態的臂上的鐵芯件的內周面靠徑向外側的位置，與搭接線在徑向上對置。

技術領域

本發明涉及定子制造裝置以及定子的制造方法。

背景技術

在日本公開公報特開2002-176753號公報中，公開了一種定子制造方法，該定子具有多個經搭接線而卷繞有線圈的鐵芯件(分割鐵芯)。在這種制造方法中，以齒部平行的方式將多個鐵芯件排列成直線狀后，使多個鐵芯件同時移動而排列成圓環狀。

在以往的制造方法中，在將鐵芯件排列成直線狀之后，為了排列成圓環狀，存在這樣的問題：連接線圈之間的搭接線變長，對搭接線進行整形的工序變得繁瑣。因此，在以往的制造方法中，定子組裝包含需要熟練度的手工作業的工序，因而難以削減制造成本。

發明內容

本發明的一個方面的目的之一是提供一種定子的制造裝置，該定子制造裝置能夠實現將分割鐵芯成型為圓環狀的工序以及進行搭接線的整形的工序的自動化。

本發明的例示的一個方面的定子制造裝置是制造定子的定子制造裝置，所述定子具有：多個鐵芯件，它們排列成環狀，具有向徑向內側延伸的齒部；以及多個線圈，它們通過在多個所述齒部上卷繞線圈線而構成，所述多個線圈經搭接線而連接，所述定子制造裝置的特征在于，其具有：多個臂，它們以沿上下方向延伸的中心軸線為中心在周向上排列，能夠分別對卷繞有線圈的所述鐵芯件進行保持；以及支承部件，其將多個所述臂的一端支承為能夠旋轉，所述臂具有：上端部，其被所述支承部件支承；以及下端部，其隨著所述臂的旋轉而接近和遠離所述中心軸線，所述臂能夠取關閉狀態和打開狀態，所述關閉狀態是從所述上端部側朝向所述下端部側的臂軸線與所述中心軸線平行的狀態，所述打開狀態是所述臂軸線向使所述下端部比所述上端部遠離所述中心軸線的方向傾斜的狀態，所述臂在使所述鐵芯件的厚度方向與所述臂軸線平行并且使所述搭接線相對于所述鐵芯件位于所述臂的所述上端部側的狀態下，對所述鐵芯件進行保持，所述臂和所述支承部件中的至少一方具有設置有面向徑向外側的外周面的搭接線整形部，所述搭接線整形部的所述外周面位于比安裝在關閉狀態的所述臂上的所述鐵芯件的內周面靠徑向外側的位置，并與所述搭接線在徑向上對置。

此外，使用本發明的例示的一個方面的定子制造裝置的定子的制造方法的特征在于，所述定子的制造方法具有下述工序：預備工序，在打開狀態的多個所述臂上分別安裝卷繞有線圈線的所述鐵芯件；以及環狀成型工序，使所述臂成為關閉狀態而使多個所述鐵芯件配置成環狀。

此外，本發明的例示的一個方面的定子的制造方法，所述定子具有：多個鐵芯件，它們排列成環狀，具有向徑向內側延伸的齒部；以及多個線圈，它們通過在多個所述齒部上卷繞線圈線而構成，所述多個線圈經搭接線而連接，所述定子的制造方法的特征在于，具有下述工序：預備工序，使卷繞有線圈線的多個所述鐵芯件以沿上下方向延伸的中心軸線為中心以厚度方向沿著徑向的方式配置成放射狀；以及環狀成型工序，使多個所述鐵芯件在旋轉成厚度方向與所述中心軸線平行的同時接近所述中心軸線，從而使多個所述鐵芯件配置成環狀，在所述環狀成型工序中，使搭接線沿著設置在多個所述鐵芯件的徑向內側的連接線整形部的面向徑向外側的外周面來對搭接線進行整形。

根據本發明的一個方面，提供一種能夠實現將分割鐵芯成型為圓環狀的工序以及進行搭接線的整形的工序的自動化的定子制造裝置以及制造方法。

附圖說明

圖1是設置有定子的馬達的剖面示意圖。

圖2是定子的平面圖。

圖3是連串卷繞后的一對鐵芯件的立體圖。