[發明專利]定子制造裝置以及定子的制造方法

有效

• 申請號: 201811113324.0
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN109586520B
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 御木縛;北井圣;福井好信
• 申請（專利權）人: 日本電產株式會社
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00;H02K15/02
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黃綸偉;蔡麗娜

1.一種定子制造裝置，其制造定子，所述定子具有：

多個鐵芯件，它們排列成環狀，具有向徑向內側延伸的齒部；以及多個線圈，它們通過在多個所述齒部上卷繞線圈線而構成，所述多個線圈經搭接線而連接，

所述定子制造裝置的特征在于，其具有：

多個臂，它們以沿上下方向延伸的中心軸線為中心在周向上排列，能夠分別對卷繞有線圈的所述鐵芯件進行保持；以及

支承部件，其將多個所述臂的一端支承為能夠旋轉，

所述臂具有：

上端部，其被所述支承部件支承；以及

下端部，其隨著所述臂的旋轉而接近和遠離所述中心軸線，

所述臂能夠取關閉狀態和打開狀態，所述關閉狀態是從所述上端部朝向所述下端部的臂軸線與所述中心軸線平行的狀態，所述打開狀態是所述臂軸線向使所述下端部比所述上端部遠離所述中心軸線的方向傾斜的狀態，

所述臂在使所述鐵芯件的厚度方向與所述臂軸線平行并且使所述搭接線相對于所述鐵芯件位于所述臂的上端部側的狀態下，對所述鐵芯件進行保持，

所述臂和所述支承部件中的至少一方具有設置有面向徑向外側的外周面的搭接線整形部，

所述搭接線整形部的所述外周面位于比安裝在關閉狀態的所述臂上的所述鐵芯件的內周面靠徑向外側的位置，并與所述搭接線在徑向上對置。

2.根據權利要求1所述的定子制造裝置，其特征在于，

所述臂具有吸附保持所述鐵芯件的保持磁鐵。

3.根據權利要求1或2所述的定子制造裝置，其特征在于，

所述臂能夠取過關閉狀態，所述過關閉狀態是所述臂軸線向使所述下端部比所述上端部接近所述中心軸線的方向傾斜的狀態。

4.根據權利要求1所述的定子制造裝置，其特征在于，

所述臂的旋轉軸與徑向垂直。

5.根據權利要求1所述的定子制造裝置，其特征在于，

所述定子制造裝置還具有：

以所述中心軸線為中心的圓筒狀的筒部件；以及

移動機構，其使所述筒部件從所述支承部件的上側相對地接近所述支承部件從而使所述支承部件收容在所述筒部件的內側，

隨著所述筒部件的移動，所述臂或被保持于所述臂的所述鐵芯件的面向徑向外側的面與所述的筒部件的內周面接觸，從而所述臂從打開狀態轉移到關閉狀態。

6.根據權利要求5所述的定子制造裝置，其特征在于，

在所述筒部件的內周面的下端部設置有隨著朝向上側而使內徑變小的錐面。

7.根據權利要求5所述的定子制造裝置，其特征在于，

在所述筒部件的內周面上設置有面向下側的臺階面，

所述臺階面與由所述筒部件將所述支承部件收容在內側而成為關閉狀態的所述臂上保持的所述鐵芯件的上表面接觸。

8.一種定子的制造方法，其使用權利要求1～7中的任意一項所述的定子制造裝置，其特征在于，

所述定子的制造方法具有下述工序：

預備工序，在打開狀態的多個所述臂上分別安裝卷繞有線圈線的所述鐵芯件；以及

環狀成型工序，使所述臂成為關閉狀態而使多個所述鐵芯件配置成環狀。

9.一種定子的制造方法，所述定子具有：多個鐵芯件，它們排列成環狀，具有向徑向內側延伸的齒部；以及多個線圈，它們通過在多個所述齒部上卷繞線圈線而構成，所述多個線圈經搭接線而連接，

所述定子的制造方法的特征在于，具有以下工序：

預備工序，使卷繞有線圈線的多個所述鐵芯件以沿上下方向延伸的中心軸線為中心以厚度方向沿著徑向的方式配置成放射狀；以及

環狀成型工序，使多個所述鐵芯件在旋轉成厚度方向與所述中心軸線平行的同時接近所述中心軸線，從而使多個所述鐵芯件配置成環狀，

在所述環狀成型工序中，使搭接線沿著設置在多個所述鐵芯件的徑向內側的連接線整形部的面向徑向外側的外周面來對搭接線進行整形。