[發明專利]一種翻轉平臺的直線式氣動驅動裝置

在審

• 申請號: 201811112960.1
• 申請日: 2018-09-25
• 公開（公告）號: CN108892093A
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 范愛軍;吳志嬌;趙文龍;趙保衛;許志兵
• 申請（專利權）人: 河南中煙工業有限責任公司
• 主分類號: B66F19/00
• 分類號: B66F19/00;F16H21/16
• 代理公司: 鄭州聯科專利事務所(普通合伙) 41104
• 代理人: 時立新

本發明公開了一種翻轉平臺的直線式氣動驅動裝置，包括搖臂，在搖臂的下端設有用于與翻轉平臺鉸接軸平鍵連接的套筒，所述套筒中心軸線方向與搖臂中心軸線方向相垂直，包括沿水平方向設置的雙滑桿直線導軌，在雙滑桿直線導軌上滑動連接有滑塊機構，在雙滑桿直線導軌的一端固定有氣缸，所述氣缸的活塞桿沿著滑塊機構的滑動方向設置，活塞桿與滑塊機構固定連接；翻轉平臺在翻轉的過程中，活塞桿在伸出和縮回的過程中，不再出現缸體的上下頻繁擺動，減少了活塞桿密封圈的非正常磨損，增加了氣缸的使用周期。使用中證實了整體運行更加平穩，氣缸的行程可以控制，定位更加準確。

技術領域

本發明屬于煙草行業生產用翻轉平臺的驅動機械裝置領域，特別涉及一種翻轉平臺的直線式氣動驅動裝置。

背景技術

目前的翻轉平臺的翻轉轉動主要是依靠固定其上的鉸接軸帶動而轉動的，在鉸接軸的兩端通過帶座軸承固定在支架上，支架用膨脹螺栓固定在車間的地面上。鉸接軸的一端向外伸出相對應端的軸承，鉸接軸的該端是直徑為50毫米的帶有鍵槽的軸頸，軸頸通過16毫米的平鍵過盈配合連接搖臂，搖臂的中心軸線方向與鉸接軸中心軸線方向相垂直，然后再搖臂的末端連接有萬向節軸承，萬向節軸承的另一端用M20×1.5的螺栓與氣缸活塞桿相固定連接在一起。

搖臂做圓弧旋轉動作時，帶動鉸接軸和翻轉平臺一起做翻轉動作，而氣缸活塞桿只能做伸出與縮回的直線運動，所以，在選擇氣缸時選用了一個有桿腔擁有旋轉軸的氣缸，這樣在氣缸伸出和縮回時，氣缸圍繞旋轉軸做旋轉運動，只有這樣氣缸才能驅動搖臂，實現平臺的翻轉動作。

翻轉平臺在翻轉的過程中，隨著旋轉角度的變化，氣缸活塞桿提供的力的大小和方向始終是變化的。當翻轉平臺的重心超過鉸接軸之前，氣缸活塞桿提供的是正方向負載，當翻轉平臺的重心超過鉸接軸之后，氣缸活塞桿提供的是負方向負載，從而導致氣缸活塞桿與密封之間的摩擦力產生很頻繁的大小和方向的變化，導致密封圈很快磨損，致使價值不菲的氣缸報廢，影響生產的進度。

發明內容

本發明目的在于提供一種翻轉平臺的直線式氣動驅動裝置；為達到上述目的所采取的技術方案是：

一種翻轉平臺的直線式氣動驅動裝置，包括搖臂，在搖臂的下端設有用于與翻轉平臺鉸接軸平鍵連接的套筒，所述套筒中心軸線方向與搖臂中心軸線方向相垂直，包括沿水平方向設置的雙滑桿直線導軌，在雙滑桿直線導軌上滑動連接有滑塊機構，在雙滑桿直線導軌的一端固定有氣缸，所述氣缸的活塞桿沿著滑塊機構的滑動方向設置，活塞桿與滑塊機構固定連接；

所述滑塊機構包括與雙滑桿直線導軌滑動連接的底座，活塞桿端部與底座固定連接，在底座上固定有向左側伸出的導向板，在導向板上設有沿左右方向設置的條形通槽，在導向板上設有橫跨條形通槽的驅動柱，所述搖臂上端部位于條形通槽內且與條形通槽滑動連接，在搖臂的上端中間設有條形導向孔，所述條形導向孔的長度方向與搖臂中心軸線方向平行，驅動柱位于條形導向孔內且與條形導向孔滑動連接。

優選的，所述驅動柱位于條形通槽內，驅動柱的兩端與導向板一體成型連接。

優選的，在導向板上設有第一連接耳和第二連接耳，所述第一連接耳和第二連接耳分居條形通槽兩側，所述驅動柱的兩端分別與第一連接耳和第二連接耳固定連接。

優選的，在驅動柱上套設有輥筒，所述輥筒穿過條形導向孔內且與條形導向孔滾動連接。

優選的，在底座上設有用于固定活塞桿端部的螺紋孔，活塞桿端部設有與螺紋孔相匹配的外螺紋。

優選的，在雙滑桿直線導軌的末端設有限位塊對搖臂的擺動行程進行限制。

本發明所具有的有益效果為：翻轉平臺在翻轉的過程中，活塞桿在伸出和縮回的過程中，不再出現缸體的上下頻繁擺動，減少了活塞桿密封圈的非正常磨損，增加了氣缸的使用周期。使用中證實了整體運行更加平穩，氣缸的行程可以控制，定位更加準確。

附圖說明