[發明專利]柔性連接結構及自動充電裝置

在審

• 申請號: 201811111919.2
• 申請日: 2018-09-21
• 公開（公告）號: CN109301601A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 狄士春;朱昊鵬;劉小龍
• 申請（專利權）人: 享奕自動化科技（上海）有限公司
• 主分類號: H01R13/631
• 分類號: H01R13/631;H01R31/06;H01R13/629;B60L53/16
• 代理公司: 寧波高新區核心力專利代理事務所(普通合伙) 33273
• 代理人: 袁麗花

本發明公開了一種柔性連接結構及自動充電裝置，所述柔性連接結構安裝于充電樁與充電槍頭之間，其特征在于，所述柔性連接結構包括安裝于充電樁上的第一安裝板、與第一安裝板平行安裝的第二安裝板、及安裝于第一安裝板和第二安裝板之間的萬向軸，所述第一安裝板和/或第二安裝板上安裝有若干用于形變或復位的彈性件。本發明柔性連接結構可以根據充電插座的位姿隨動變形，充電結束后柔性連接結構能夠自動復位，解決了因充電插座位姿判斷精度帶來的插接問題；導向柱和定位孔可以在插接時進行導向定位，提高了充電槍頭和充電插座的插接精度。

技術領域

本發明涉及電動汽車充電技術領域，特別是涉及一種柔性連接結構及自動充電裝置。

背景技術

伴隨著電動汽車快速發展，電動汽車正快速普及，電動汽車快速充電成為汽車工業和能源產業發展的重點，伴隨著自動駕駛和自動泊車技術的成熟，對自動充電技術的需求顯得越發急迫。

目前自動充電裝置中，需將充電槍頭與充電插座進行插接，但由于現有技術中對車輛充電插座位姿的判斷精度存在很大的困難，導致充電槍頭的插接較為困難。

因此，針對上述技術問題，有必要提供一種柔性連接結構及自動充電裝置。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種柔性連接結構及自動充電裝置，以實現車輛的自動充電。

為了實現上述目的，本發明一實施例提供的技術方案如下：

一種柔性連接結構，所述柔性連接結構安裝于充電樁與充電槍頭之間，所述柔性連接結構包括安裝于充電樁上的第一安裝板、與第一安裝板平行安裝的第二安裝板、及安裝于第一安裝板和第二安裝板之間的萬向軸，所述第一安裝板和/或第二安裝板上安裝有若干用于形變或復位的彈性件。

作為本發明的進一步改進，所述彈性件包括安裝于第一安裝板和第二安裝板之間的若干壓簧，壓簧形變以進行充電槍頭的自適應插接。

作為本發明的進一步改進，所述彈性件包括安裝于第一安裝板和第二安裝板之間的若干第一拉簧、以及安裝于第一安裝板和充電樁之間的第二拉簧，所述第一拉簧用于進行第二安裝板的復位，第二拉簧用于進行第一安裝板的復位。

作為本發明的進一步改進，所述第一安裝板上安裝有與萬向軸垂直設置的轉軸，轉軸的軸線作為第一安裝板的旋轉軸。

本發明另一實施例提供的技術方案如下：

一種自動充電裝置，所述自動充電裝置包括：

充電樁，安裝于地面上；

柔性連接結構，與充電樁連接，所述柔性連接結構為權利要求1～4中任一項所述的柔性連接結構；

充電槍頭，安裝于柔性連接結構的第二安裝板上，充電槍頭經過柔性連接結構與所述充電樁電性連接，所述充電槍頭與充電插座上的充電口相插接。

作為本發明的進一步改進，所述柔性連接結構的第二安裝板上設有若干導向柱，所述充電插座在充電口的旁側設有若干定位孔，所述導向柱與定位孔相應設置，以進行充電槍頭和充電插座的定位。

作為本發明的進一步改進，所述充電插座在充電口和定位孔的外側設有導向錐面。

作為本發明的進一步改進，所述導向錐面的內輪廓和外輪廓為由圓弧、曲線、直線中一種或多種形成的封閉輪廓。

作為本發明的進一步改進，所述充電插座安裝于車身的前方、或后方、或側方、或下方。

作為本發明的進一步改進，所述自動充電裝置還包括動力模塊，用于驅動充電樁、柔性連接結構及充電槍頭在水平面內和/或豎直方向上進行運動，以實現充電槍頭和充電插座的插接。

本發明的有益效果是：