[發明專利]柔性連接結構及自動充電裝置在審
| 申請號： | 201811111919.2 | 申請日： | 2018-09-21 |
| 公開（公告）號： | CN109301601A | 公開（公告）日： | 2019-02-01 |
| 發明（設計）人： | 狄士春;朱昊鵬;劉小龍 | 申請（專利權）人： | 享奕自動化科技（上海）有限公司 |
| 主分類號： | H01R13/631 | 分類號： | H01R13/631;H01R31/06;H01R13/629;B60L53/16 |
| 代理公司： | 寧波高新區核心力專利代理事務所(普通合伙) 33273 | 代理人： | 袁麗花 |
| 地址： | 201805 上海市嘉定區*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 安裝板 柔性連接結構 充電 插接 自動充電裝置 充電插座 充電樁 槍頭 導向定位 平行安裝 自動復位 插座位 彈性件 導向柱 定位孔 萬向軸 形變 復位 隨動 位姿 變形 | ||
1.一種柔性連接結構，所述柔性連接結構安裝于充電樁與充電槍頭之間，其特征在于，所述柔性連接結構包括安裝于充電樁上的第一安裝板、與第一安裝板平行安裝的第二安裝板、及安裝于第一安裝板和第二安裝板之間的萬向軸，所述第一安裝板和/或第二安裝板上安裝有若干用于形變或復位的彈性件。
2.根據權利要求1所述的柔性連接結構，其特征在于，所述彈性件包括安裝于第一安裝板和第二安裝板之間的若干壓簧，壓簧形變以進行充電槍頭的自適應插接。
3.根據權利要求1所述的柔性連接結構，其特征在于，所述彈性件包括安裝于第一安裝板和第二安裝板之間的若干第一拉簧、以及安裝于第一安裝板和充電樁之間的第二拉簧，所述第一拉簧用于進行第二安裝板的復位，第二拉簧用于進行第一安裝板的復位。
4.根據權利要求1所述的柔性連接結構，其特征在于，所述第一安裝板上安裝有與萬向軸垂直設置的轉軸，轉軸的軸線作為第一安裝板的旋轉軸。
5.一種自動充電裝置，其特征在于，所述自動充電裝置包括：
充電樁，安裝于地面上；
柔性連接結構，與充電樁連接，所述柔性連接結構為權利要求1～4中任一項所述的柔性連接結構；
充電槍頭，安裝于柔性連接結構的第二安裝板上，充電槍頭經過柔性連接結構與所述充電樁電性連接，所述充電槍頭與充電插座上的充電口相插接。
6.根據權利要求5所述的自動充電裝置，其特征在于，所述柔性連接結構的第二安裝板上設有若干導向柱，所述充電插座在充電口的旁側設有若干定位孔，所述導向柱與定位孔相應設置，以進行充電槍頭和充電插座的定位。
7.根據權利要求6所述的自動充電裝置，其特征在于，所述充電插座在充電口和定位孔的外側設有導向錐面。
8.根據權利要求7所述的自動充電裝置，其特征在于，所述導向錐面的內輪廓和外輪廓為由圓弧、曲線、直線中一種或多種形成的封閉輪廓。
9.根據權利要求5所述的自動充電裝置，其特征在于，所述充電插座安裝于車身的前方、或后方、或側方、或下方。
10.根據權利要求5所述的自動充電裝置，其特征在于，所述自動充電裝置還包括動力模塊，用于驅動充電樁、柔性連接結構及充電槍頭在水平面內和/或豎直方向上進行運動，以實現充電槍頭和充電插座的插接。
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