[發明專利]一種機械手指在審
| 申請號： | 201811099138.6 | 申請日： | 2018-09-20 |
| 公開（公告）號： | CN108972615A | 公開（公告）日： | 2018-12-11 |
| 發明（設計）人： | 王步熬 | 申請（專利權）人： | 王步熬 |
| 主分類號： | B25J15/10 | 分類號： | B25J15/10;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 230000 安徽省安*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機械手指 機械手 彈性夾片 夾持部 螃蟹 彎曲延伸 長條形 夾持 立狀 下端 裝配 | ||
1.一種機械手指，機械手指上具有夾持部，夾持部包括立狀布置的長條形的彈性材料構成的彈性夾片，彈性夾片的下端向機械手的中部彎曲延伸設置。
2.根據權利要求1所述的機械手指，其特征在于：彈性夾片沿豎直方向升降式滑動安裝在機械手指上。
3.根據權利要求2所述的機械手指，其特征在于：機械手指上具有立狀布置的指套，彈性夾片升降式安裝在指套內，彈性夾片的下端能夠伸出至指套的下端外部。
4.根據權利要求3所述的機械手指，其特征在于：彈性夾片的厚度方向與方向a保持一致，指套的下端出口處設置有兩導向輥，彈性夾片的下端經兩導向輥的導送延伸至指套的的外部。
5.根據權利要求3所述的機械手指，其特征在于：彈性夾片的下端設置有底輥，底輥轉動安裝在彈性夾片上，底輥的輥面突出于彈性夾片。
6.根據權利要求3所述的機械手指，其特征在于：彈性夾片由上、下布置的第一夾片和第二夾片組成，第一夾片和第二夾片之間通過扭簧連接，第一夾片和第二夾片處于兩種狀態，
其一為：第一夾片和第二夾片順延布置的自然狀態；
其二為：第二夾片受蟹身的抵靠向外翻轉的翻轉狀態。
7.根據權利要求6所述的機械手指，其特征在于：底輥設置在第二夾片的下端。
8.根據權利要求1所述的機械手指，其特征在于：機械手指沿方向a滑動安裝在機械手上，方向a為水平方向，機械手指圍合的區域形狀與圖形A相一致，圖形A與A狀態的螃蟹的輪廓形狀相一致。
9.根據權利要求1所述的機械手指，其特征在于：彈性夾片的上端與立狀布置的齒條相連接，齒條沿鉛垂方向滑動安裝在指套內，齒條與驅動齒輪相嚙合。
10.一種機械手，其特征在于：包括所述的機械手指。
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