[發明專利]一種桶蓋緩降裝置、智能垃圾桶及其控制方法

有效

• 申請號: 201811098518.8
• 申請日: 2018-09-20
• 公開（公告）號: CN109230090B
• 公開（公告）日: 2023-09-01
• 發明（設計）人: 李建祥;金帝;邱北京
• 申請（專利權）人: 上海拓牛智能科技有限公司
• 主分類號: B65F1/16
• 分類號: B65F1/16
• 代理公司: 上海華工專利事務所(普通合伙) 31104
• 代理人: 繆利明

1.一種桶蓋緩降裝置，用于智能垃圾桶，其特征在于，包括：機械控制部分和電氣控制部分，其中：

所述機械控制部分包括減速箱，與所述減速箱旋轉連接的桶蓋，和安裝在所述減速箱與桶蓋之間的扭簧；所述桶蓋具有旋轉角碼，所述旋轉角碼包括與所述減速箱旋轉連接的旋轉端和與所述桶蓋固定連接的角碼端；所述扭簧具有第一扭臂和第二扭臂，所述扭簧的旋轉中心與所述減速箱的傳動輸出軸、所述旋轉端同軸，所述第一扭臂被所述減速箱限位，所述第二扭臂被所述桶蓋限位，以使所述扭簧不能自由轉動，從而通過所述扭簧在所述減速箱與所述桶蓋之間傳遞扭矩；

所述電氣控制部分包括：與所述桶蓋傳動連接的電機；控制所述電機正反轉，及制動的主控裝置；對應于所述桶蓋的關閉，所述主控裝置控制所述電機反轉，并控制所述桶蓋的關閉角度或關閉時間至預設值，然后再控制所述電機制動；

所述減速箱靠近所述扭簧的側板上具有凸臺，所述第一扭臂抵靠在所述凸臺上，所述第二扭臂抵靠在所述角碼端上；

當所述傳動輸出軸帶動所述旋轉角碼旋轉關閉所述桶蓋時，所述第一扭臂不動，所述第二扭臂隨著所述旋轉角碼的轉動而靠近所述第一扭臂，所述第一扭臂和第二扭臂之間的夾角θ變小，所述扭簧的扭矩增大；

當所述傳動輸出軸帶動所述旋轉角碼旋轉開啟所述桶蓋時，所述第一扭臂不動，所述第二扭臂隨著所述旋轉角碼的轉動而回位，所述第一扭臂和第二扭臂之間的夾角θ回位，所述扭簧釋放扭矩；

所述旋轉角碼為兩個，分別記為第一旋轉角碼和第二旋轉角碼；所述減速箱的第一側板上開設第一通孔，所述傳動輸出軸的末端穿過所述第一通孔，并與所述第一旋轉角碼的旋轉端固定連接，所述第一通孔外側的所述第一側板上具有第一凸環，所述第一通孔、第一凸環、傳動輸出軸及所述第一旋轉角碼的旋轉端同軸；

所述減速箱的第二側板上開設第二通孔，所述第二通孔外側的所述第二側板上具有第二凸環；所述第二旋轉角碼的旋轉端與所述第二側板可旋轉連接，且所述第二旋轉角碼的旋轉端的旋轉中心與所述第二通孔、所述第二凸環及所述傳動輸出軸同軸；

所述第一凸環和、或所述第二凸環的外周套設所述扭簧；

所述電氣控制部分還包括：用于計時或延時的計時模塊；所述用于計時或延時的計時模塊與所述主控裝置可通信地連接；

對應于所述桶蓋的關閉，所述用于計時或延時的計時模塊預設有關閉時間預設值1和關閉時間預設值2；當所述桶蓋關閉時，所述主控裝置控制所述電機以預設功率反轉，所述計時模塊計時，當關閉時間大于或等于所述關閉時間預設值1，且小于所述關閉時間預設值2時，所述主控裝置控制所述電機制動；當關閉時間大于或等于關閉時間預設值2時，電機關閉制動狀態，關蓋結束；

所述關閉時間小于所述關閉時間預設值1時，所述預設功率為恒定值；或者

所述用于計時或延時的計時模塊在所述關閉時間預設值1之前還設置N個關閉時間預設值，其中，所述N?=1～n，n為大于1的自然數，關閉時間預設值n等于所述關閉時間預設值1；對應地，所述電機預設有N個預設功率，其中N=1～n，n為大于1的自然數；

當所述關閉時間小于所述關閉時間預設值1時，所述電機的電機功率對應地隨所述關閉時間的變化而變化。

2.根據權利要求1所述的桶蓋緩降裝置，其特征在于，所述扭簧為一個，套設在所述第一凸環的外周，使得所述扭簧的旋轉中心與所述傳動輸出軸、所述旋轉端同軸。

3.根據權利要求1所述的桶蓋緩降裝置，其特征在于，所述第二旋轉角碼的旋轉端嵌入所述第二通孔內，并在所述第二通孔內旋轉滑動，實現所述旋轉端與所述第二側板的可旋轉連接，同時在所述旋轉端上開設第三通孔；或，

所述第二旋轉角碼的旋轉端上開設第三通孔，所述旋轉端嵌套在所述第二凸環的外周；

所述桶蓋與所述智能垃圾桶的電源、控制板連接的電路線從所述第三通孔穿過。

4.根據權利要求1所述的桶蓋緩降裝置，其特征在于，對應于所述桶蓋的開啟，所述用于計時或延時的計時模塊預設有M個開啟時間預設值，其中所述M=1～m，m為大于1的自然數；對應地，所述電機預設有M個預設功率，其中M=1～m，m為大于1的自然數；

當所述桶蓋打開時，所述主控裝置控制所述電機正轉，同時計時開始，所述電機的電機功率對應地隨所述開啟時間的變化而變化。