[發明專利]一種具有爬階機構的運輸機器人

在審

• 申請號: 201811098209.0
• 申請日: 2018-09-20
• 公開（公告）號: CN109229225A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 曾志威;曾德懷;彭福憲;周梓達;王旭晟
• 申請（專利權）人: 深圳大學
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 深圳市添源知識產權代理事務所(普通合伙) 44451
• 代理人: 羅志偉

1.一種具有爬階機構的運輸機器人，其特征在于：包括控制器、車架和設置在所述車架底部的車輪，所述車輪連接有第一電機，所述車架的左右兩側分別設有爬階機構，所述爬階機構包括弓形伸縮腿、直線導軌和氣缸，所述直線導軌和所述氣缸的缸體分別固定在所述車架上，所述弓形伸縮腿與所述直線導軌滑動連接，所述氣缸的活塞桿與所述弓形伸縮腿連接，所述弓形伸縮腿包括中間凹陷部、位于所述中間凹陷部前端的前腿和位于所述中間凹陷部后端的后腿，所述前腿的末端連接有前爬階輪，所述后腿的末端連接有后爬階輪，所述前爬階輪高于所述后爬階輪，所述控制器分別與所述第一電機、氣缸電連接。

2.根據權利要求1所述的具有爬階機構的運輸機器人，其特征在于：所述前爬階輪連接有第二電機，所述控制器與所述第二電機電連接。

3.根據權利要求2所述的具有爬階機構的運輸機器人，其特征在于：所述車架上設有電池，所述電池分別與所述第一電機、第二電機、控制器電連接。

4.根據權利要求1所述的具有爬階機構的運輸機器人，其特征在于：所述前腿的末端連接有第一光電傳感器，所述車架的底部連接有第二光電傳感器，所述控制器分別與所述第一光電傳感器、第二光電傳感器電連接。

5.根據權利要求1所述的具有爬階機構的運輸機器人，其特征在于：所述直線導軌和所述氣缸均為豎直安裝，所述弓形伸縮腿為水平安裝，所述前腿和所述后腿呈豎直布置。

6.根據權利要求1所述的具有爬階機構的運輸機器人，其特征在于：所述車架上設有鋁高壓氣瓶，所述鋁高壓氣瓶與所述氣缸連接。

7.根據權利要求1所述的具有爬階機構的運輸機器人，其特征在于：所述中間凹陷部與所述氣缸的活塞桿連接。

8.根據權利要求1所述的具有爬階機構的運輸機器人，其特征在于：所述車輪為麥克納姆輪。

9.根據權利要求1所述的具有爬階機構的運輸機器人，其特征在于：所述前腿和后腿上均設有伸縮調整結構。

10.根據權利要求1所述的具有爬階機構的運輸機器人，其特征在于：所述車架為鋁方管車架。