[發(fā)明專利]一種挖掘機(jī)械應(yīng)急平衡裝置及其使用方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811096785.1
• 申請日: 2018-09-20
• 公開（公告）號: CN108915020A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王崢;張標(biāo);王士玉
• 申請（專利權(quán)）人: 加藤（中國）工程機(jī)械有限公司
• 主分類號: E02F9/18
• 分類號: E02F9/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種挖掘機(jī)械應(yīng)急平衡裝置及其使用方法，包括設(shè)于挖掘機(jī)的動(dòng)力裝置底部中心的應(yīng)急平衡系統(tǒng)；設(shè)于挖掘機(jī)的動(dòng)力裝置底部兩側(cè)并能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測兩側(cè)挖掘機(jī)械兩邊傾斜的水平傳感器；用于獲取水平傳感器信息并將兩個(gè)信息進(jìn)行對比的控制器；用于當(dāng)發(fā)現(xiàn)挖掘機(jī)傾斜時(shí)進(jìn)行報(bào)警的報(bào)警裝置；用于對挖掘機(jī)的傾斜情況進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示的顯示屏；其中，控制器分別與報(bào)警裝置、顯示屏、應(yīng)急平衡系統(tǒng)以及兩個(gè)水平傳感器進(jìn)行電連接，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)水平傳感器持續(xù)監(jiān)測挖掘機(jī)械的水平位置，當(dāng)挖掘機(jī)械兩個(gè)水平位置不在同一位置時(shí)，啟動(dòng)應(yīng)急平衡系統(tǒng)保持兩個(gè)水平傳感器的水平位置。本發(fā)明自動(dòng)避免傾斜發(fā)生，當(dāng)傾斜發(fā)生時(shí)能夠自動(dòng)平衡傾斜角度，最終提高人生安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種挖掘機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種挖掘機(jī)械應(yīng)急平衡裝置及其使用方法。

背景技術(shù)

挖掘機(jī)，又稱挖掘機(jī)械（excavating machinery)或挖土機(jī)，是用鏟斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料，并裝入運(yùn)輸車輛或卸至堆料場的土方機(jī)械。挖掘機(jī)挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過預(yù)松后的土壤和巖石。從近幾年工程機(jī)械的發(fā)展來看，挖掘機(jī)的發(fā)展相對較快，挖掘機(jī)已經(jīng)成為工程建設(shè)中最主要的工程機(jī)械之一。 挖掘機(jī)機(jī)械功效高，能處理大體量的工程挖掘需求，挖掘機(jī)在工作時(shí)時(shí)常為大角度傾斜挖掘，因此有時(shí)常常會(huì)發(fā)生傾斜的危險(xiǎn)。而目前當(dāng)挖掘機(jī)的角度出現(xiàn)傾斜危險(xiǎn)的情況時(shí)，僅僅是通過駕駛?cè)藛T控制并去避免傾斜的角度以避免發(fā)生危險(xiǎn)，因此一旦當(dāng)駕駛?cè)藛T無法控制傾斜角度時(shí)，無法快速的實(shí)現(xiàn)自救，最終存在人生安全，因此需要改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種自動(dòng)避免傾斜發(fā)生，當(dāng)傾斜發(fā)生時(shí)能夠自動(dòng)平衡傾斜角度，最終提高人生安全的一種挖掘機(jī)械應(yīng)急平衡裝置及其使用方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所設(shè)計(jì)的一種挖掘機(jī)械應(yīng)急平衡裝置，包括以下部件：

設(shè)于挖掘機(jī)的動(dòng)力裝置底部中心的應(yīng)急平衡系統(tǒng)；

設(shè)于挖掘機(jī)的動(dòng)力裝置底部兩側(cè)并能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測兩側(cè)挖掘機(jī)械兩邊傾斜的水平傳感器；

用于獲取水平傳感器信息并將兩個(gè)信息進(jìn)行對比的控制器；

用于當(dāng)發(fā)現(xiàn)挖掘機(jī)傾斜時(shí)進(jìn)行報(bào)警的報(bào)警裝置；

用于對挖掘機(jī)的傾斜情況進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示的顯示屏；

其中，所述的控制器分別與報(bào)警裝置、顯示屏、應(yīng)急平衡系統(tǒng)以及兩個(gè)水平傳感器進(jìn)行電連接，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)水平傳感器持續(xù)監(jiān)測挖掘機(jī)械的水平位置，當(dāng)挖掘機(jī)械兩個(gè)水平位置不在同一位置時(shí)，啟動(dòng)應(yīng)急平衡系統(tǒng)保持兩個(gè)水平傳感器的水平位置，其中所述的應(yīng)急平衡系統(tǒng)包括置于挖掘機(jī)底部中心的重力儲(chǔ)藏室和在重力儲(chǔ)藏室內(nèi)設(shè)有一個(gè)重力球，在重力儲(chǔ)藏室的下方設(shè)有搖擺機(jī)構(gòu)，所述搖擺機(jī)構(gòu)的下方鉸接有搖擺球，所述搖擺球的兩側(cè)連接有“L”型的連桿，在重力儲(chǔ)藏室的下方相對于搖擺機(jī)構(gòu)的兩側(cè)分別設(shè)有第一出口，在每一個(gè)第一出口上通過轉(zhuǎn)軸鉸接有蓋板，且每一個(gè)蓋板分別與對應(yīng)的連桿的上端連接，在每一個(gè)蓋板的下方設(shè)有能夠防止蓋板往下打開的限位板，且每一個(gè)限位板的一側(cè)設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)限位板進(jìn)行水平移動(dòng)后對蓋板進(jìn)行限位或不限位的第一驅(qū)動(dòng)氣缸，在搖擺機(jī)構(gòu)兩側(cè)設(shè)有容納腔，且所述容納腔的第二出口朝向搖擺機(jī)構(gòu)，且每一個(gè)第二出口內(nèi)設(shè)有能夠進(jìn)行上下移動(dòng)并與控制器電連接的電子門板，在重力儲(chǔ)藏室的上方設(shè)有帶磁性的電磁鐵，且所述電磁鐵與控制器電連接。