[發(fā)明專利]一種助力轉(zhuǎn)向雙驅(qū)動控制系統(tǒng)及其控制方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201811096715.6
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN109334756A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱偉進(jìn)
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南沃森電氣科技有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B60R16/02;H02P25/18;H02J9/06
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一種助力轉(zhuǎn)向雙驅(qū)動控制系統(tǒng)及其控制方法，其中系統(tǒng)包括電機(jī)、第一電源、第二電源、第一驅(qū)動器和第二驅(qū)動器，其中：電機(jī)為具有高低壓兩個(gè)定子繞組的雙繞組電機(jī)；第一驅(qū)動器與第一電源相連以形成第一供電回路，第一供電主回路中串聯(lián)有斷開或閉合第一供電主回路的電門鎖開關(guān)，第一驅(qū)動器的輸出端與雙繞組電機(jī)的高壓繞組相連；第二驅(qū)動器與第二電源相連以形成第二供電回路，第二驅(qū)動器的輸出端與雙繞組電機(jī)的低壓繞組相連。本發(fā)明通過實(shí)時(shí)監(jiān)測第一、第二驅(qū)動器狀態(tài)，在正常情況下，由第一驅(qū)動器驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行，并在第一驅(qū)動器故障后，平穩(wěn)可靠切換到由第二驅(qū)動器驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行，解決現(xiàn)有汽車電子助力驅(qū)動系統(tǒng)所存在的安全隱患問題，提高了行車安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種助力轉(zhuǎn)向雙驅(qū)動控制系統(tǒng)及其控制方法。

背景技術(shù)

目前，在汽車領(lǐng)域中，方向助力系統(tǒng)是汽車行駛安全極為關(guān)鍵的部分，如何確保方向助力系統(tǒng)可靠性一直是國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。方向助力分為機(jī)械助力系統(tǒng)和電子助力系統(tǒng)。汽車的電子助力系統(tǒng)一般采用電機(jī)驅(qū)動器+電機(jī)+泵的控制方案。當(dāng)前所采用的電機(jī)驅(qū)動器+電機(jī)的驅(qū)動系統(tǒng)均為單驅(qū)動方案，即只有一套驅(qū)動系統(tǒng)，當(dāng)該驅(qū)動系統(tǒng)如出現(xiàn)異常，沒有備用的驅(qū)動系統(tǒng)可替代。行駛過程中的汽車，在出現(xiàn)方向助力系統(tǒng)異常后，無法正常操控汽車，存在較大的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提供了一種助力轉(zhuǎn)向雙驅(qū)動控制系統(tǒng)及其控制方法，其主要目的是克服現(xiàn)有技術(shù)缺陷，以解決現(xiàn)有方向助力系統(tǒng)中，由驅(qū)動器與電機(jī)形成的單驅(qū)動方向助力系統(tǒng)，在出現(xiàn)故障時(shí)無備用的驅(qū)動系統(tǒng)可替代，導(dǎo)致存在安全隱患的問題。

本發(fā)明提供的一種助力轉(zhuǎn)向雙驅(qū)動控制系統(tǒng)，包括電機(jī)、第一電源、第二電源、第一驅(qū)動器和第二驅(qū)動器，其中：

電機(jī)為具有高低壓兩個(gè)定子繞組的雙繞組電機(jī)；

第一驅(qū)動器與第一電源相連以形成第一供電回路，第一供電主回路中串聯(lián)有斷開或閉合第一供電主回路的電門鎖開關(guān)，第一驅(qū)動器的輸出端與雙繞組電機(jī)的高壓繞組相連；

第二驅(qū)動器與第二電源相連以形成第二供電回路，第二驅(qū)動器的輸出端與雙繞組電機(jī)的低壓繞組相連；

第一驅(qū)動器的控制端與第二驅(qū)動器的控制端相連以傳輸?shù)谝或?qū)動器的運(yùn)行狀態(tài)信號，第一驅(qū)動器的控制端和第二驅(qū)動器的控制端還分別與汽車主控系統(tǒng)的發(fā)動機(jī)運(yùn)行信號相連。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一電源為汽車的動力電池，所述第二電源為汽車的輔助電池。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選技術(shù)方案，所述第一供電主回路中設(shè)有第一緩沖電路，所述第一緩沖電路包括第一電容、第一電阻和第一接觸器，所述第一電容并聯(lián)在第一驅(qū)動器的輸入端，所述第一電阻和所述第一接觸器相并聯(lián)后串聯(lián)在第二供電主回路中。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選技術(shù)方案，所述第二供電主回路中設(shè)有第二緩沖電路，所述第二緩沖電路包括第二電容、第二電阻和第二接觸器，所述第二電容并聯(lián)在第二驅(qū)動器的輸入端，所述第二電阻和所述第二接觸器相并聯(lián)后串聯(lián)在第二供電主回路中。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選技術(shù)方案，所述第二緩沖電路還設(shè)有二極管，所述二極管與第二電阻相串聯(lián)后并與第二接觸器相并聯(lián)，且二極管的導(dǎo)通方向與第二主回路的電流方向一致。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，本發(fā)明還提供了一種包括上述任一項(xiàng)所述助力轉(zhuǎn)向雙驅(qū)動控制系統(tǒng)的控制方法，該方法包括以下步驟：

S1、閉合電門鎖開關(guān)；

S2、第一驅(qū)動器判斷汽車發(fā)動機(jī)是否已啟動，當(dāng)發(fā)動機(jī)已啟動，則第一驅(qū)動器進(jìn)入自檢，否則，停止第一驅(qū)動器和第二驅(qū)動器并返回執(zhí)行步驟S2；

S3、第一驅(qū)動器自檢并判斷其是否正常，當(dāng)?shù)谝或?qū)動器正常，則運(yùn)行第一驅(qū)動器，同時(shí)輸出狀態(tài)信號到第二驅(qū)動器，否則，停止運(yùn)行第一驅(qū)動器，并不輸出狀態(tài)信號到第二驅(qū)動器；