[發明專利]一種用于消除旋轉圖案盤齒輪比為無理數的控制方法

有效

• 申請號: 201811094923.2
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN109140392B
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 黃榮豐;陳志曼;陳文
• 申請（專利權）人: 廣州市雅江光電設備有限公司
• 主分類號: F21V14/00
• 分類號: F21V14/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;麥小嬋

1.一種用于消除旋轉圖案盤齒輪比為無理數的控制方法，其特征在于，包括：

根據旋轉圖案盤的自轉盤的齒輪比運用最小公倍數公式計算出步進電機的細分數據，使得所述細分數據與所述齒輪比相乘的積為有理數；

將所述細分數據的值設置為步進電機的一個步距腳細分的值，并通過函數得到細分的正弦波曲線；

通過旋轉圖案盤的自轉盤的DMX通道功能，利用所述的正弦波曲線計算步進電機旋轉的步數值，從而確定運行后的位置；

所述根據旋轉圖案盤的自轉盤的齒輪比通過最小公倍數的計算方法計算出步進電機的細分數據，使得所述細分數據與所述齒輪比相乘的積為有理數，包括：

獲取旋轉圖案盤的自轉盤的齒輪比數值m；

計算所述齒輪比的分子和分母的最小公倍數；

將計算得到的所述最小公倍數設置為步進電機的細分數據n；

計算得到旋轉圖案盤自轉一圈的步數＝200*n*m，其中200為步進電機轉一圈的步數；

所述將所述細分數據的值設置為步進電機的一個步距腳細分的值，并通過函數得到細分的正弦波曲線，包括：

將所述細分數據的值設置為步進電機的一個步距腳細分的值，計算得到整個正弦波步數的細分數；

根據整個正弦波的細分數通過函數計算得到對應的正弦值；

根據所述的正弦值計算得到函數對應的PWM值；

根據得到的所述整個正弦波步數的細分數、所述正弦值和所述PWM值繪制出對應的正弦函數波形曲線數據；

所述通過旋轉圖案盤的自轉盤的DMX通道功能，利用所述的正弦波曲線計算步進電機旋轉的步數值，從而確定運行后的位置，包括：

根據旋轉圖案盤的自轉盤的DMX通道功能選擇通道中的位置模式或者無極旋轉模式；

如果選擇位置模式，則在旋轉圖案盤的自轉盤的DMX通道功能中的位置模式，通過對應的DMX值根據正弦波曲線計算對應的位置數值得到實際位置；

如果選擇無極旋轉模式，則在旋轉圖案盤的自轉盤的DMX通道功能中的無極旋轉模式，通過對初始步數的計算得到實際位置；

輸出實際位置；

所述如果選擇無極旋轉模式，則在旋轉圖案盤的自轉盤的DMX通道功能中的無極旋轉模式，通過對初始步數的計算得到實際位置，包括：

選擇無極旋轉模式后，對步進電機進行順時針方向和逆時針方向判斷；

如果是順時針方向，則將當前旋轉的步數減去初始位置的步數得到數值A；

如果是逆時針方向，則將初始位置減去當前旋轉的步數的步數得到數值B；

所述如果是順時針方向，則將當前旋轉的步數減去初始位置的步數得到實際位置，還包括：

將數值A與圖案盤自傳一圈的步數進行比較，若數值A大于圖案盤自傳一圈的步數，則在當前的位置數據減去一圈的數值，以使方便計算和防止數據溢出，當無極模式切換到位置模式的時候，減少運動距離，由于位置模式時候是在0-360度的位置，因此不用反方向旋轉；

所述如果是逆時針方向，則將初始位置減去當前旋轉的步數的步數得到數值B，還包括：

將數值B與圖案盤自傳一圈的步數進行比較，若數值B大于圖案盤自傳一圈的步數，則在當前的位置數據加上一圈的數值，以使方便計算和防止數據溢出，當無極模式切換到位置模式的時候，減少運動距離，由于位置模式時候是在0-360度的位置，因此不用反方向旋轉。