[發(fā)明專利]機器人用滾筒拖把清洗旋干裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811094653.5
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN109222795B
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張憲明;李超亮;孟靜丹
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院自動化研究所（洛陽）機器人與智能裝備創(chuàng)新研究院;洛陽中科超晉智能裝備有限公司
• 主分類號: A47L13/58
• 分類號: A47L13/58
• 代理公司: 北京智澤德世專利商標代理事務(wù)所(普通合伙) 11934
• 代理人: 馬龍

1.機器人用滾筒拖把清洗旋干裝置，其特征在于：包括矩形的箱體（1），箱體（1）的頂部設(shè)有敞口，箱體（1）的敞口處設(shè)有箱蓋（2），箱蓋（2）的底部設(shè)有上凹的箱蓋空腔（28），箱蓋（2）的后端邊緣與箱體（1）頂部的后端邊緣通過鉸接相連，箱體（1）內(nèi)的左側(cè)沿前后豎直方向設(shè)有左隔板（3），箱體（1）內(nèi)的右側(cè)沿前后豎直方向設(shè)有右隔板（4），左隔板（3）和右隔板（4）將箱體（1）內(nèi)的空腔自左向右分隔成左腔室、中腔室（5）和右腔室（6），左腔室的中部沿左右豎直方向設(shè)有左腔室分隔板（7），左腔室分隔板（7）自前向后將左腔室分隔成左前腔室（8）和左后腔室（9）；

所述中腔室（5）內(nèi)的中部或后部沿左右水平方向設(shè)有旋干滾筒（10），旋干滾筒（10）套裝在旋干滾筒驅(qū)動軸（11）上，旋干滾筒（10）的圓周面上沿軸向設(shè)有多個長槽，旋干滾筒驅(qū)動軸（11）的右端可轉(zhuǎn)動地安裝在右隔板（4）上，旋干滾筒驅(qū)動軸（11）的左端穿過左隔板（3）后與旋干滾筒驅(qū)動電機（36）的電機軸傳動相連，旋干滾筒驅(qū)動電機（36）安裝在左后腔室（9）內(nèi)，左隔板（3）頂端的前側(cè)設(shè)有左前凹槽（12），左前凹槽（12）讓中腔室（5）與左前腔室（8）連通，右隔板（4）頂端的前側(cè)設(shè)有右前凹槽（13），右前凹槽（13）讓中腔室（5）與右腔室（6）連通；

所述右腔室（6）內(nèi)的前端沿豎直方向設(shè)有回位拉簧（14），回位拉簧（14）的頂端與右隔板（4）的上部或箱體（1）內(nèi)壁的上部安裝相連，回位拉簧（14）的底端與位于右腔室（6）內(nèi)的橫壓桿（15）的前端相連，橫壓桿（15）沿前后方向設(shè)置，當(dāng)回位拉簧（14）處于未被拉長的原位時，橫壓桿（15）的中段位于右前凹槽（13）右側(cè)的中部或下部，橫壓桿（15）的后端與前斜拉桿（16）的底端相連為一體，前斜拉桿（16）底端在前、頂端在后、沿前后豎直面傾斜設(shè)置，前斜拉桿（16）的頂端與上橫連桿（17）的前端相連為一體，上橫連桿（17）沿前后方向設(shè)置，上橫連桿（17）的后端與豎連桿（18）的上端相連為一體，豎連桿（18）沿豎直方向設(shè)置，上橫連桿（17）與豎連桿（18）的連接部（20）通過上連桿轉(zhuǎn)銷軸（19）與右隔板（4）安裝相連，上連桿轉(zhuǎn)銷軸（19）的軸線位于左右水平方向，豎連桿（18）的底端與傳動推桿（21）的前端通過豎連桿底端轉(zhuǎn)軸（24）相連，豎連桿底端轉(zhuǎn)軸（24）的軸線位于左右水平方向，傳動推桿（21）沿前后方向設(shè)置，傳動推桿（21）的后端與箱蓋啟閉推桿（35）的底端通過傳動推桿后端轉(zhuǎn)軸（25）相連，傳動推桿后端轉(zhuǎn)軸（25）的軸線位于左右水平方向，箱蓋啟閉推桿（35）沿豎直方向設(shè)置，箱蓋啟閉推桿（35）的下部通過箱蓋啟閉推桿銷軸（22）與右隔板（4）安裝相連，箱蓋啟閉推桿銷軸（22）的軸線位于左右水平方向，箱蓋啟閉推桿（35）的頂端與箱蓋啟閉連桿（23）的后端通過箱蓋啟閉推桿轉(zhuǎn)軸（26）相連，箱蓋啟閉推桿轉(zhuǎn)軸（26）的軸線位于左右水平方向，箱蓋啟閉連桿（23）沿前后豎直面設(shè)置，箱蓋啟閉連桿（23）的前端與擺動軸（27）的左端安裝相連，擺動軸（27）位于箱蓋空腔（28）內(nèi)，擺動軸（27）的軸線位于左右水平方向，擺動軸（27）的右端可轉(zhuǎn)動地安裝在箱蓋（2）的右側(cè)壁上；

所述箱蓋（2）的左側(cè)沿前后方向設(shè)有左通槽（29），左通槽（29）向前延伸貫穿箱蓋（2）的前端，箱蓋（2）的右側(cè)沿前后方向設(shè)有右通槽（30），右通槽（30）向前延伸貫穿箱蓋（2）的前端；

所述左隔板（3）頂端的中部設(shè)有左凹槽（32），左凹槽（32）讓中腔室（5）與左后腔室（9）或左前腔室（8）連通，右隔板（4）頂端的中部設(shè)有右凹槽（33），右凹槽（33）讓中腔室（5）與右腔室（6）連通，左凹槽（32）和右凹槽（33）位于旋干滾筒（10）的上方，當(dāng)回位拉簧（14）處于未被拉長的原位時，上橫連桿（17）的前端或中段位于右凹槽（33）右側(cè)的中部或下部，箱蓋（2）呈打開狀態(tài)；

當(dāng)橫壓桿（15）被壓下至右前凹槽（13）的底部，回位拉簧（14）處于被拉長的位置，箱蓋（2）處于關(guān)閉狀態(tài)；

當(dāng)上橫連桿（17）被壓下至右凹槽（33）的底部，回位拉簧（14）處于被拉長的位置，箱蓋（2）處于關(guān)閉狀態(tài)；

所述箱體（1）、箱蓋（2）、左隔板（3）和右隔板（4）采用工程塑料或不銹鋼或鋁合金制成。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人用滾筒拖把清洗旋干裝置，其特征在于：所述箱蓋（2）沿前后方向的截面為半圓形或矩形或頂端窄、底端寬的梯形。