[發明專利]用于創建地圖的方法和設備

在審

• 申請號: 201811093346.5
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN109520514A
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: S·魏森邁爾;T·柯尼希;E·萊塞;M·德雷塞爾;P·布赫納
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01C21/32
• 分類號: G01C21/32
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

本發明涉及一種用于創建(330)地圖的方法(300)和設備(110)，所述方法包括以下步驟：接收(310)信號，其中，所述信號代表車輛在一區域中的位置確定，并且所述信號包括對所述位置確定的分析；從所述分析出發并且根據所述位置確定來確定(320)所述區域中的表面狀態；基于所述表面狀態創建(330)地圖，其中，所述地圖至少代表所述區域；和提供(340)地圖。

技術領域

本發明涉及一種用于創建地圖的方法以及設備，所述方法包括以下步驟：接收信號，其中，所述信號代表車輛在一區域中的位置確定，并且所述信號包括對所述位置確定的分析；從所述分析出發并且根據所述位置確定來確定所述區域中的表面狀態。所述方法還包括以下步驟：基于所述表面狀態創建地圖，其中，所述地圖至少代表該區域；提供地圖。

發明內容

用于創建地圖的本發明方法包括以下步驟：接收信號，其中，所述信號代表車輛在一區域中的位置確定，并且所述信號包括對所述位置確定的分析；從所述分析出發并且根據所述位置確定來確定所述區域中的表面狀態。所述方法還包括以下步驟：基于所述表面狀態創建地圖，其中，所述地圖至少代表該區域；提供地圖。

地圖應理解為數字地圖，所述數字地圖以(地圖)數據值的形式存在于存儲介質上。所述地圖例如這樣構造，使得其包括一個或多個地圖層，其中，一個地圖層例如示出來自俯視圖(道路、建筑物、地形特征等的走向和位置)的地圖。這例如相當于導航系統的地圖。另一地圖層例如包括雷達地圖，其中，由雷達地圖包括的環境數據值被保存有雷達簽名(Radarsignatur)。另一地圖層例如包括激光雷達地圖，其中，由激光雷達地圖包括的環境數據值被保存有激光雷達簽名。另一地圖層例如包括例如呈(物理)摩擦值形式和/或呈對狀態的描述(濕，干，光滑，易打滑等)形式的表面狀態。

本發明的方法有利地解決創建和提供地圖的任務，該地圖包括對表面狀態的說明、尤其當前的說明，因為例如車道的表面狀態對車輛或車輛乘員的安全性具有很大影響，并且所述表面狀態可能部分地在很小的距離(幾米)內發生很大改變。

優選，通過以區域中的表面狀態補充已經存在的地圖來創建地圖。

由此產生以下優點，即，可以快速并且節省資源地創建第一地圖，因為動用了呈至少一個已經存在的地圖形式的現有地圖材料。

優選，這樣提供地圖，使得根據所述地圖運行本車輛和/或至少一個另外的車輛。

本車輛和/或至少一個另外的車輛的運行例如應理解為，在分別由對應的車輛包括和/或與對應的車輛連接的導航系統和/或智能電話和/或一個另外的顯示單元上為運行者(駕駛員和/或乘員)顯示所述表面狀態。在一個實施方式中，尤其如果所述對應的車輛構造為自動化車輛，那么本車輛和/或至少一個另外的車輛的運行例如應理解為，根據第一地圖操控橫向和/或縱向控制。在另一實施方式中，運行應理解為例如實施和/或根據地圖準備安全性相關的功能(“觸發”安全氣囊、拉緊安全帶等)，用于獲得和/或提升對應車輛的安全性和/或對應車輛的至少一個乘員的安全性。

由此產生以下優點，即，所述地圖導致對應車輛和/或交通和交通參與者的安全性總體提升。

優選，通過將所述分析與至少一個參考分析進行比較和/或根據所述位置確定的鐘表時間(Tageszeit)和/或季節執行所述比較和/或感知所述區域的當前溫度來確定表面狀態。

由此產生以下優點，即，同樣考慮所述區域的可能對表面狀態具有顯著影響的當前環境狀態，如溫度、鐘表時間和季節，這大大減少了在地圖中可能出現的錯誤并因此提高安全性。

優選，通過確定定位信號的強度來對位置確定進行分析，該定位信號由車輛感知用于所述位置確定。