[發(fā)明專利]用于創(chuàng)建地圖的方法和設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811093346.5
• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號: CN109520514A
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: S·魏森邁爾;T·柯尼希;E·萊塞;M·德雷塞爾;P·布赫納
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G01C21/32
• 分類號: G01C21/32
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

1.用于創(chuàng)建(330)地圖的方法(300)，包括以下步驟：

-接收(310)信號，其中，所述信號代表車輛(200)在一區(qū)域中的位置確定，并且所述信號包括對所述位置確定的分析；

-從所述分析出發(fā)并且根據(jù)所述位置確定來確定(320)所述區(qū)域中的表面狀態(tài)；

-基于所述表面狀態(tài)創(chuàng)建(330)地圖，其中，所述地圖至少代表所述區(qū)域；和

-提供(340)地圖。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法(300)，其特征在于，通過以所述區(qū)域中的所述表面狀態(tài)補(bǔ)充已經(jīng)存在的地圖來進(jìn)行所述地圖的創(chuàng)建(330)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法(300)，其特征在于，所述地圖的提供(340)這樣進(jìn)行，使得根據(jù)所述地圖來運(yùn)行所述車輛(200)和/或至少一個另外的車輛。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法(300)，其特征在于，

進(jìn)行所述表面狀態(tài)的確定(320)，其方式是，將所述分析與至少一個參考分析進(jìn)行比較和/或

根據(jù)所述位置確定的鐘表時間和/或季節(jié)執(zhí)行所述比較和/或

感知所述區(qū)域的當(dāng)前溫度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法(300)，其特征在于，通過確定定位信號的強(qiáng)度來進(jìn)行對所述位置確定的所述分析，所述定位信號由所述車輛(200)感知用于所述位置確定。

6.用于創(chuàng)建(330)地圖的設(shè)備(110)，包括以下器件：

-第一器件(111)，用于接收(310)信號，其中，所述信號代表車輛(200)在一區(qū)域中的位置確定，并且所述信號包括對所述位置確定的分析；

-第二器件(112)，用于從所述分析出發(fā)并且根據(jù)所述位置確定來確定(320)所述區(qū)域中的表面狀態(tài)；

-第三器件(113)，用于基于所述表面狀態(tài)創(chuàng)建(330)地圖，其中，所述地圖至少代表所述區(qū)域；和

-第四器件(114)，用于提供(340)地圖。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備(110)，其特征在于，所述第一器件(111)和/或所述第二器件(112)和/或所述第三器件(113)和/或所述第四器件(114)構(gòu)造為用于實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1至5中至少一項(xiàng)所述的方法(300)。