[發(fā)明專利]一種噴漆上色的機(jī)器人

在審

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• 申請日: 2018-09-19
• 公開（公告）號(hào): CN110918319A
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙劉芳
• 申請（專利權(quán)）人: 清遠(yuǎn)市睿協(xié)智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B05B13/04
• 分類號(hào): B05B13/04;B05B9/04;B05B15/25;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種噴漆上色的機(jī)器人，包括噴漆裝置和攪拌裝置，所述噴漆裝置由噴漆機(jī)箱、氣壓缸和增壓泵組成，所述噴漆機(jī)箱表面左側(cè)側(cè)邊的中間位置設(shè)有支撐柱，且支撐柱的頂端連接有橫梁，所述橫梁的左右兩側(cè)分別設(shè)有固定豎桿，所述兩根固定豎桿之間滑動(dòng)固定有噴漆板，且噴漆板的左右兩側(cè)側(cè)邊設(shè)有滑槽，所述固定豎桿上的第二滑輪位于噴漆板中的滑槽中，所述攪拌裝置由顏料混合箱和電機(jī)組成，所述噴漆機(jī)箱的內(nèi)部底端設(shè)有顏料混合箱，所述顏料混合箱的內(nèi)部中間位置旋轉(zhuǎn)固定有攪拌桿，該發(fā)明可以進(jìn)行大面積噴涂上色，且可以隨時(shí)進(jìn)行進(jìn)行各種高度的噴涂工作，減少了操作人員吸入噴涂過程中產(chǎn)生的化學(xué)顆粒，也保證了操作人員的人身安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其是涉及一種噴漆上色的機(jī)器人。

背景技術(shù)

機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

國際上對機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國機(jī)器人協(xié)會(huì)給機(jī)器人下的定義：“一種可編程和多功能的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動(dòng)作的專門系統(tǒng)。”它能為人類帶來許多方便之處。

然而現(xiàn)在在噴涂領(lǐng)域上，仍還在使用人工進(jìn)行噴涂上色，且噴涂上色過程中會(huì)產(chǎn)生一些化學(xué)顆粒被操作人員吸附到體內(nèi)，不僅影響到了操作人員的身心健康，而且人工噴涂上色工作有時(shí)會(huì)因?yàn)閲娡扛叨炔煌瑥亩黾恿宋ｋU(xiǎn)性，為此提出一種噴漆上色的機(jī)器人。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為克服上述情況不足，旨在提供一種能解決上述問題的技術(shù)方案。

一種噴漆上色的機(jī)器人，包括噴漆裝置和攪拌裝置。

所述噴漆裝置由噴漆機(jī)箱、氣壓缸和增壓泵組成，所述噴漆機(jī)箱表面頂端的左側(cè)處設(shè)有氣壓缸，且氣壓缸上的氣壓桿連接有橫桿，所述噴漆機(jī)箱表面左側(cè)側(cè)邊的中間位置設(shè)有支撐柱，且支撐柱的頂端連接有橫梁，所述橫梁的左右兩側(cè)分別設(shè)有固定豎桿，且橫梁與固定豎桿構(gòu)成一個(gè)固定框架，所述兩根固定豎桿之間滑動(dòng)固定有噴漆板，且噴漆板的左右兩側(cè)側(cè)邊設(shè)有滑槽，所述固定豎桿上的第二滑輪位于噴漆板中的滑槽中，所述噴漆機(jī)箱左側(cè)側(cè)邊的底端處設(shè)有增壓泵，所述攪拌裝置由顏料混合箱和電機(jī)組成，所述噴漆機(jī)箱的內(nèi)部底端設(shè)有顏料混合箱，所述噴漆機(jī)箱表面頂端的右側(cè)處設(shè)有顏料運(yùn)輸口，所述顏料混合箱的內(nèi)部中間位置旋轉(zhuǎn)固定有攪拌桿，所述顏料混合箱的右側(cè)側(cè)邊設(shè)有電機(jī)，且電機(jī)上旋轉(zhuǎn)固定有旋轉(zhuǎn)柱，所述旋轉(zhuǎn)柱與攪拌桿之間通過皮帶的纏繞進(jìn)行傳動(dòng)。

優(yōu)選地，所述固定豎桿的內(nèi)部側(cè)邊設(shè)有多根均勻分布排列的連接桿。

優(yōu)選地，所述多根連接桿的頂端分別鉸接有第二滑輪。

優(yōu)選地，所述噴漆板的表面設(shè)有多根均勻分布排列的噴漆管。

優(yōu)選地，所述噴漆管連接有噴漆頭。

優(yōu)選地，所述顏料混合箱與增壓泵之間通過顏料連接管進(jìn)行相連。

優(yōu)選地，所述顏料運(yùn)輸口與顏料混合箱之間通過顏料運(yùn)輸管進(jìn)行相接。

優(yōu)先地，所述攪拌桿的表面設(shè)有多根均勻分布排列的攪拌橫桿。

優(yōu)先地，所述噴漆機(jī)箱的底端鉸接有四個(gè)第一滑輪，且噴漆機(jī)箱的右側(cè)側(cè)邊設(shè)有推桿。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)新穎，簡單操作，利用了一種噴漆上色的機(jī)器人，可以進(jìn)行大面積噴涂上色，且可以隨時(shí)進(jìn)行進(jìn)行各種高度的噴涂工作，減少了操作人員吸入噴涂過程中產(chǎn)生的化學(xué)顆粒，也保證了操作人員的人身安全。