[發明專利]一種多自由度動態平臺

在審

• 申請號: 201811086384.8
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN109099109A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 黃珈瑤
• 申請（專利權）人: 深圳華人眾志文化傳媒有限公司
• 主分類號: F16F15/06
• 分類號: F16F15/06;F16F7/00;F16B39/282
• 代理公司: 深圳市徽正知識產權代理有限公司 44405
• 代理人: 李想

1.一種多自由度動態平臺，包括平臺主體(1)，所述平臺主體(1)的下端固定安裝有固定平臺(2)，且平臺主體(1)的上端活動安裝有動平臺(3)，其特征在于：所述固定平臺(2)與動平臺(3)之間設置有六個作動筒(4)和電動升降桿(7)，所述作動筒(4)的下端設置有減震器(5)，所述固定平臺(2)上固定安裝有防松螺母(6)。

2.根據權利要求1所述的一種多自由度動態平臺，其特征在于，所述作動筒(4)的上端安裝有鉸鏈(8)，且作動筒(4)的中間固定安裝有電動缸(9)，所述動平臺(3)的底面敷設有滑軌(10)，所述鉸鏈(8)通過滑軌(10)滑動安裝在動平臺(3)上。

3.根據權利要求1所述的一種多自由度動態平臺，其特征在于，所述減震器(5)包括彈簧蓋板(11)、記憶彈簧(13)和底座(12)，所述記憶彈簧(13)豎直安裝在彈簧蓋板(11)與底座(12)中間。

4.根據權利要求1所述的一種多自由度動態平臺，其特征在于，所述防松螺母(6)的上端設置有收口(15)，且收口(15)的內表面設置有螺紋(16)。

5.根據權利要求4所述的一種多自由度動態平臺，其特征在于，所述防松螺母(6)的數量為三個，且三個防松螺母(6)等距固定在固定平臺(2)上。

6.根據權利要求1所述的一種多自由度動態平臺，其特征在于，所述電動升降桿(7)位于六個所述作動筒(4)的中間位置。

7.根據權利要求2所述的一種多自由度動態平臺，其特征在于，所述滑軌(10)呈米字形敷設，且每條滑軌(10)內均對稱設置有固定螺栓。

8.根據權利要求6所述的一種多自由度動態平臺，其特征在于，所述電動缸(9)與電動升降桿(7)的內部均固定安裝有信號接收器。

9.根據權利要求3所述的一種多自由度動態平臺，其特征在于，所述底座(12)的下表面固定安裝有橡膠墊(14)。