[發明專利]應激傳感系統及應用應激傳感系統的機器人有效
| 申請號： | 201811086203.1 | 申請日： | 2018-09-18 |
| 公開（公告）號： | CN109269690B | 公開（公告）日： | 2019-10-18 |
| 發明（設計）人： | 張建富;馮平法;羅文濤;郁鼎文;吳志軍 | 申請（專利權）人： | 清華大學 |
| 主分類號： | G01L1/18 | 分類號： | G01L1/18 |
| 代理公司： | 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606 | 代理人： | 劉誠 |
| 地址： | 100084*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 傳感系統 應激 固定環 壓力傳感裝置 電路裝置 柱體 間隔套設 電連接 機器人 應用 施加 申請 | ||
1.一種應激傳感系統(100)，其特征在于，包括：
柱體(10)；
多個固定環(20)，所述多個固定環(20)間隔套設于所述柱體(10)的外表面；
壓力傳感裝置(30)，設置于所述多個固定環(20)中的相鄰兩個固定環之間；
所述壓力傳感裝置(30)包括PCB板(310)、彈簧組(320)和感應單元(330)，所述PCB板(310)設置于所述彈簧組(320)表面，所述PCB板(310)表面設置有感應單元(330)；
電路裝置(40)，與所述壓力傳感裝置(30)電連接，用以確定施加于所述應激傳感系統(100)的壓力大小及位置。
2.如權利要求1所述的應激傳感系統，其特征在于，所述多個固定環(10)中的每個固定環為優弧環。
3.如權利要求1所述的應激傳感系統，其特征在于，所述PCB板(310)包括上PCB板(311)和與所述上PCB板(311)正對設置的下PCB板(312)，所述上PCB板(311)和所述下PCB板(312)分別設置于所述彈簧組(320)的上表面、下表面。
4.如權利要求1所述的應激傳感系統，其特征在于，所述感應單元(330)包括半導體應變片(331)以及與所述半導體應變片(331)連接的導電圓片(332)。
5.如權利要求4所述的應激傳感系統，其特征在于，所述半導體應變片(331)與所述導電圓片(332)之間以三角交錯陣列的方式連接。
6.如權利要求5所述的應激傳感系統，其特征在于，所述電路裝置(40)包括電流測量結構(41)、主板(42)和多個單刀三擲開關(43)。
7.如權利要求1所述的應激傳感系統，其特征在于，還包括耳式連接件(50)，所述耳式連接件(50)與所述固定環(20)之間通過螺栓連接。
8.如權利要求7所述的應激傳感系統，其特征在于，所述耳式連接件(50)交錯分布于所述柱體的兩側。
9.一種應用所述應激傳感系統的機器人，其特征在于，包括權利要求1-8中任一項所述的應激傳感系統(100)。
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