[發明專利]一種智能伺服電動螺絲批

有效

• 申請號: 201811085619.1
• 申請日: 2018-09-18
• 公開（公告）號: CN108890568B
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 劉家順
• 申請（專利權）人: 深圳市深絲微智能技術有限公司
• 主分類號: B25B21/00
• 分類號: B25B21/00;B25F5/00
• 代理公司: 深圳市鼎智專利代理事務所(普通合伙) 44411
• 代理人: 徐永雷

本發明公開的一種智能伺服電動螺絲批，其中包括電批驅動部件、電批芯部件、連接座、套筒、上蓋和航空插頭；所述電批芯部件套于連接座的中心孔內，連接座與電批驅動部件的電機安裝端面緊密連接后再套上套筒，待航空插頭安裝在上蓋后，將上蓋安裝在套筒上端面。本發明的智能伺服電動螺絲批，采用伺服減速電機驅動，電批芯采用長間隔軸承支承方式，提高了電批運轉的平穩性以及扭力轉速的精確控制，從根本上實現電批的高精度，高轉速，數據管理，網絡管理。

技術領域

本發明涉及機械加工技術領域，特別涉及一種智能伺服電動螺絲批。

背景技術

電批也叫電動起子、電動螺絲批，是用于擰緊和旋松螺釘用的電動工具，主要用于裝配線，是大部分生產企業必備的工具之一。到目前為止，在電子、機械五金等制造行業利用電動螺絲批裝配的方式占主導地位，當前螺絲鎖緊方式主要采用普通電動螺絲批來鎖付，靠手工鎖緊，這種傳統的方式生產效率太低，且勞動強度較大，特別是小的電子產品對工作人員的要求較高，比如視力、手的靈活性等。

通常，鎖付一顆螺絲，需要6個步驟，具體為：批頭與螺帽定位、螺絲入牙螺孔、螺絲預擰緊、螺絲中間鎖緊過程、螺絲預到位、螺絲的保壓控制。具體的鎖付目標如下：

(1)在1秒鐘內全部精度快速的完成上述6個步驟；

(2)鎖付的每顆螺絲的參數都要精確記錄和輸出；

(3)螺絲刀可以自動判斷鎖付結果是OK或者NG，如果是NG需要自動復鎖。

但是，傳統的電動螺絲批主要存在以下缺點：

(1)機械由于各種加工誤差，時間長了，機械磨損，造成控制精度差；

(2)無法進行精確的位置控制；

(3)扭力保壓時間不能自由調節；

(4)無法實現數據管理，無法網絡管理；

(5)啟動的加速度高，對人手或者機臺的沖擊大；

(6)發生浮高現象后，無法進行復鎖功能。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種智能伺服電動螺絲批，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提出的一種智能伺服電動螺絲批，包括電批驅動部件、電批芯部件、連接座、套筒、上蓋和航空插頭；

所述電批芯部件套于連接座的中心孔內，連接座與電批驅動部件的電機安裝端面緊密連接后再套上套筒，待航空插頭安裝在上蓋后，將上蓋安裝在套筒上端面；

所述電批驅動部件包括：聯軸器和電機，所述的聯軸器與電機輸出軸為緊密固定連接，所述的電機采用減速電機組，聯軸器安裝于減速電機組的輸出軸上；

所述的電批芯部件包括：批頭、滾珠滑套、卡圈、滑套彈簧、軸承套、孔用卡簧、軸承、限位滾珠、扭力傳遞銷、批頭主軸、頂桿和頂桿彈簧，所述批頭主軸的上端面開有槽口H，槽口H兩側面對稱于軸心線，中部設有扭力傳遞銷安裝孔ΦB，并且安裝孔ΦB偏離軸心線距離K、以及限位滾珠安裝孔ΦD和卡圈環形卡槽ΦG，所述的限位滾珠設置在安裝孔ΦD孔中，卡圈套入環形卡槽ΦG內，滾珠滑套套于其圓柱面ΦE上，并滑動和轉動。

優選地，所述電批驅動部件還包括：傳感器支架、光柵盤、導電球、導電球座、電路控制板和傳感器外殼，所述的導電球與導電球座的圓錐面滑動接觸，所述的導電球座嵌入在所述的電路控制板上。

優選地，所述的電批芯部件包括：所述的電機的電機芯軸上端面加工有中心錐孔A且中心錐孔A與所述的導電球滑動接觸。

優選地，所述的頂桿置于批頭主軸的中心孔ΦM內，頂桿下端面與批頭上端面接觸，頂桿臺階面與頂桿彈簧接觸，頂桿彈簧又與電機輸出軸接觸。