[發明專利]一種大型全自動牧草種植系統

在審

• 申請號: 201811081490.7
• 申請日: 2018-09-17
• 公開（公告）號: CN109076886A
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 匡優新;匡泓
• 申請（專利權）人: 無錫星億智能環保裝備股份有限公司
• 主分類號: A01G20/00
• 分類號: A01G20/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明公開了一種大型全自動牧草種植系統，其包括設置于陽光房內的自動化種植倉庫、種植盤進庫輥道、自動播種裝置、種植盤自動搬運車和種植盤出庫輥道，所述自動播種裝置設置于種植盤進庫輥道上，所述種植盤進庫輥道和種植盤出庫輥道分別接入自動化種植倉庫，所述自動化種植倉庫包括貨架和控制單元，控制單元控制種植盤自動搬運車將種植盤存入或取出自動化種植倉庫，所述貨架上集成有自動施肥裝置和噴淋裝置。上述大型全自動牧草種植系統不僅能夠實現牧草種植的全自動化操作，節省人力，降低種植成本；而且能夠使牧草在白天和夜晚均處于快速生長狀態，種植周期短，大大提高了牧草的產量，每10分鐘大約能產出牧草8平方，節能環保。

技術領域

本發明屬于牧草種植技術，尤其是涉及一種大型全自動牧草種植系統。

背景技術

對于農牧區，長久以來，草原資源都是人們賴以生存的根本所在。但隨著 目前草原資源漸受到沙漠侵蝕，沙化情況嚴重，草原日益退化、土地耗盡、鹽 堿化、沙漠化以及耕地稀少，并且，現今社會非常重視森林資源，退耕還林行 動日趨重視，上述的這些情況使得牧區可用草原資源越來越緊缺，牧區草原的 草資源自然生長緩慢，而且草資源的生長還受到一定自然環境影響，遠遠不能 滿足牧群的需求，特別是在秋冬兩季，牧草都基本停止生長甚至是枯萎，導致 牧群都處于一種吃不飽的狀態，甚至被遭到了不必要的屠宰。

因此，人們采用過栽培技術來栽培牧草，它在室內或室外單是通過栽培裝 置來培植牧草，牧草通過自然生長方式來培植，這種培養方式通常稱為開放式 培植方法，期間牧草的生長仍然會受到自然環境的影響，而且，這種培植方法 通常缺乏自動化控制，牧草的培植效率不高，產量低，種植成本較高。

發明內容

本發明的目的在于提供一種大型全自動牧草種植系統，以解決現有技術中 牧草種植存在的自動化程度低、產量低和成本高的問題。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種大型全自動牧草種植系統，其包括設置于陽光房內的自動化種植倉庫、 種植盤進庫輥道、自動播種裝置、種植盤自動搬運車和種植盤出庫輥道，所述 自動播種裝置設置于種植盤進庫輥道上，所述種植盤進庫輥道和種植盤出庫輥 道分別接入自動化種植倉庫的進料端和出料端，所述自動化種植倉庫至少包括 兩個間隔設置的貨架和控制單元，兩個貨架之間為巷道，控制單元控制種植盤 自動搬運車通過巷道將種植盤存入或取出自動化種植倉庫，所述貨架上集成有 對牧草進行施肥的自動施肥裝置，對牧草進行清洗和灑水的噴淋裝置。

特別地，所述陽光房內設置有溫控系統，所述溫控系統包括散熱裝置、加 熱裝置、溫度采集裝置和溫控單元，所述溫度采集裝置實時采集陽光房內的溫 度信息，發送給溫控單元，所述溫控單元控制散熱裝置或加熱裝置工作使陽光 房內的溫度始終控制在適合牧草生長的范圍。

特別地，所述陽光房內設置有濕度控制系統，所述濕度控制系統包括干燥 裝置、濕度采集裝置和濕度控制單元，所述溫度采集裝置實時采集陽光房內的 濕度信息，發送給濕度控制單元，所述濕度控制單元控制干燥裝置或噴淋裝置 工作使陽光房內的濕度始終控制在適合牧草生長的范圍。

特別地，所述陽光房內設置有植物生長燈，且所述陽光房集成有太陽能收 集系統，所述太陽能收集系統將白天的太陽能轉化成電能并儲存，夜晚給溫控 系統、濕度控制系統和植物生長燈供電。

特別地，所述種植盤自動搬運車包括升降架和種植盤存取托架，所述貨架 的頂部設置有橫向軌道和縱向軌道，所述升降架上設置有升降驅動裝置、橫向 驅動裝置和縱向驅動裝置，所述升降驅動裝置驅動種植盤存取托架沿升降架做 升降動作，所述橫向驅動裝置驅動升降架沿橫向軌道做橫向移動，所述縱向驅 動裝置驅動升降架沿縱向軌道做縱向移動。

特別地，所述種植盤出庫輥道的出料端設置有用于對牧草進行自動收割和 包裝的牧草自動打包裝置。