[發明專利]一種智能貨柜以及控制智能貨柜門鎖狀態的方法

在審

• 申請號: 201811081302.0
• 申請日: 2018-09-17
• 公開（公告）號: CN109243093A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 趙子峰;劉志;侯明;喬向坤;劉駿;任國棟
• 申請（專利權）人: 蟲極科技（北京）有限公司
• 主分類號: G07F17/12
• 分類號: G07F17/12;G07F11/00
• 代理公司: 北京天馳君泰律師事務所 11592
• 代理人: 沈超

本發明涉及一種控制智能貨柜鎖狀態的方法，包括根據開鎖指令執行開鎖操作；檢測鎖磁狀態；當所述鎖磁狀態檢測結果是鎖磁離開時，檢測扇形開關的位置；當所述扇形開關位置檢測結果是所述扇形開關彈起時，維持開鎖狀態；當所述扇形開關位置檢測結果是所述扇形開關至少部分的被壓入時，執行關鎖操作。本申請還提供了其他的控制智能貨柜鎖狀態的方法以及相應的智能貨柜。

技術領域

本發明涉及無人售貨的技術領域，特別地涉及智能貨柜以及控制智能貨柜門鎖狀態的方法。

背景技術

智能貨柜是目前比較流行的一種新零售的購物方式。相比較于傳統的購物柜來說，智能貨柜具備了各種的傳感器，可以給使用者提供完全不同于以往的購物體驗。智能貨柜省去了人工結賬的環節，是購物流程更加簡單直接。但是，由于用戶是直接開柜獲取商品，系統可以通過統計用戶開門前柜內庫存和關門后柜內庫存得到用戶訂單。因此，柜門的鎖控就顯得尤為重要，如果不能及時落鎖或者不能準確判斷柜門的狀態，會對影響訂單的準確性，甚至導致貨損。

發明內容

針對現有技術中存在的技術問題，本發明提出了一種控制智能貨柜鎖狀態的方法，包括根據開鎖指令執行開鎖操作；檢測鎖磁狀態；當所述鎖磁狀態檢測結果是鎖磁離開時，檢測扇形開關的位置；當所述扇形開關位置檢測結果是所述扇形開關彈起時，維持開鎖狀態；當所述扇形開關位置檢測結果是所述扇形開關至少部分的被壓入時，執行關鎖操作。

特別的，所述方法還包括當所述鎖磁狀態檢測結果是鎖磁介入的時候，執行關鎖操作。

特別的，在第一預定的時間范圍內執行所述鎖磁狀態檢測，所述第一預定的時間范圍為1-10秒。

本申請還提供了一種控制智能貨柜鎖狀態的方法，包括當所述貨柜處于開鎖狀態時，對鎖磁狀態進行初始檢測，當初始檢測的結果為鎖磁介入的時候，執行關鎖操作；進行鎖磁狀態繼續檢測；當所述鎖磁狀態繼續檢測結果為鎖磁介入時，檢測扇形開關的位置；當所述扇形開關位置檢測結果為扇形開關彈起的時候，執行開鎖操作；以及當所述扇形開關位置檢測結果為扇形開關至少部分壓入的時候，維持關鎖狀態。

特別的，所述方法還包括當所述鎖磁狀態繼續檢測結果為鎖磁離開時，執行開鎖操作。

特別的，在鎖磁狀態初始檢測獲得鎖磁介入的結果后、在執行關鎖操作之前等候第二預定的時間，其中所述第二預定的時間為100-500毫秒。

特別的，在第三預定的時間范圍內執行所述鎖磁狀態繼續檢測，所述第三預定的時間范圍為1-10秒。

本申請還提供了一種智能貨柜，包括柜身、柜門和柜鎖；設置在所述柜門中的鎖磁、設置在所述柜身上的扇形開關，其中所述扇形開關在柜門關閉時被壓入柜身，在柜門打開時從柜身彈出；所述智能貨柜還包括工控機，與所述扇形開關耦合，配置為發送開鎖指令，以及檢測所述扇形開關的位置；傳感器，設置在所述柜身上，配置為檢測所述鎖磁的狀態；以及鎖控制器，與所述工控機和所述柜鎖耦合，配置為根據所述開鎖指令、所述鎖磁狀態、和/或所述扇形開關的狀態指示所述柜鎖執行開鎖或關鎖操作。

特別的，所述工控機配置為發送開鎖指令；所述鎖控制器配置為根據開鎖指令指示柜鎖執行開鎖操作；所述傳感器配置為檢測鎖磁狀態；當所述鎖磁狀態檢測結果是鎖磁離開時，所述工控機配置為檢測扇形開關的位置；當所述扇形開關位置檢測結果是所述扇形開關彈起時，所述鎖控制器配置為指示所述柜鎖維持開鎖狀態；當所述扇形開關位置檢測結果是所述扇形開關至少部分的被壓入時，所述鎖控制器配置為指示所述柜鎖執行關鎖操作。