[發明專利]一種智能貨柜以及控制智能貨柜門鎖狀態的方法

在審

• 申請號: 201811081302.0
• 申請日: 2018-09-17
• 公開（公告）號: CN109243093A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 趙子峰;劉志;侯明;喬向坤;劉駿;任國棟
• 申請（專利權）人: 蟲極科技（北京）有限公司
• 主分類號: G07F17/12
• 分類號: G07F17/12;G07F11/00
• 代理公司: 北京天馳君泰律師事務所 11592
• 代理人: 沈超

1.一種控制智能貨柜鎖狀態的方法，包括

根據開鎖指令執行開鎖操作；

檢測鎖磁狀態；

當所述鎖磁狀態檢測結果是鎖磁離開時，檢測扇形開關的位置；

當所述扇形開關位置檢測結果是所述扇形開關彈起時，維持開鎖狀態；和/或，

當所述扇形開關位置檢測結果是所述扇形開關至少部分的被壓入時，執行關鎖操作。

2.如權利要求1所述的方法，還包括當所述鎖磁狀態檢測結果是鎖磁介入的時候，執行關鎖操作。

3.如權利要求1或2所述的方法，其中在第一預定的時間范圍內執行所述鎖磁狀態檢測，所述第一預定的時間范圍為1-10秒。

4.一種控制智能貨柜鎖狀態的方法，包括：

當所述貨柜處于開鎖狀態時，對鎖磁狀態進行初始檢測，當初始檢測的結果為鎖磁介入的時候，執行關鎖操作；

進行鎖磁狀態繼續檢測；

當所述鎖磁狀態繼續檢測結果為鎖磁介入時，檢測扇形開關的位置；

當所述扇形開關位置檢測結果為扇形開關彈起的時候，執行開鎖操作；和/或，

當所述扇形開關位置檢測結果為扇形開關至少部分壓入的時候，維持關鎖狀態。

5.如權利要求4所述的方法，還包括

當所述鎖磁狀態繼續檢測結果為鎖磁離開時，執行開鎖操作。

6.如權利要求4或5所述的方法，其中在鎖磁狀態初始檢測獲得鎖磁介入的結果后、在執行關鎖操作之前等候第二預定的時間，其中所述第二預定的時間為100-500毫秒。

7.如權利要求4所述的方法，其中在第三預定的時間范圍內執行所述鎖磁狀態繼續檢測，所述第三預定的時間范圍為1-10秒。

8.一種智能貨柜，包括

柜身、柜門和柜鎖；

設置在所述柜門中的鎖磁、設置在所述柜身上的扇形開關，其中所述扇形開關在柜門關閉時被壓入柜身，在柜門打開時從柜身彈出；

所述智能貨柜還包括：

工控機，與所述扇形開關耦合，配置為發送開鎖指令，以及檢測所述扇形開關的位置；

傳感器，設置在所述柜身上，配置為檢測所述鎖磁的狀態；以及

鎖控制器，與所述工控機和所述柜鎖耦合，配置為根據所述開鎖指令、所述鎖磁狀態、和/或所述扇形開關的狀態指示所述柜鎖執行開鎖或關鎖操作。

9.如權利要求8所述的智能貨柜，其中

所述工控機配置為發送開鎖指令；

所述鎖控制器配置為根據開鎖指令指示柜鎖執行開鎖操作；

所述傳感器配置為檢測鎖磁狀態；

當所述鎖磁狀態檢測結果是鎖磁離開時，所述工控機配置為檢測扇形開關的位置；

當所述扇形開關位置檢測結果是所述扇形開關彈起時，所述鎖控制器配置為指示所述柜鎖維持開鎖狀態；以及

當所述扇形開關位置檢測結果是所述扇形開關至少部分的被壓入時，所述鎖控制器配置為指示所述柜鎖執行關鎖操作。

10.如權利要求8所述的智能貨柜，其中

當所述貨柜處于開鎖狀態時，所述傳感器配置為對鎖磁狀態進行初始檢測，當初始檢測的結果為鎖磁介入的時候，所述鎖控制器配置為指示所述柜鎖執行關鎖操作；

所述傳感器配置為進行鎖磁狀態繼續檢測；

當所述鎖磁狀態持續檢測結果為鎖磁介入時，所述工控機配置為檢測扇形開關的位置；

當所述扇形開關位置檢測結果為扇形開關彈起的時候，所述鎖控制器配置為指示所述柜鎖執行開鎖操作；以及

當所述扇形開關位置檢測結果為扇形開關至少部分壓入的時候，所述所控制器配置為指示所述柜鎖維持關鎖狀態。